[发明专利]一种电动汽车斜坡起步过程的扭矩控制方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车斜坡起步过程的扭矩控制方法，S1：获取车辆的状态信息；S2：根据车辆的状态信息，判断是否处于斜坡起步；若是，则执行S3；否则执行S4；S3：根据车辆的状态信息，计算基础扭矩值和操控扭矩值；将基础扭矩值和操控扭矩值中较大的作为实际扭矩值；S4：结束。本方案的有益效果在于，在有效的保证操控安全性的同时，有效的防止车辆后溜，同时对于斜坡上自动挡的油门控制力度进行了控制，提高车辆的安全性。

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种电动汽车斜坡起步过程的扭矩控制方法。

背景技术

新手上路，最怕遇到的状况是斜坡起步。尤其对于开手动挡车型的新人来说，用“惊心动魄”来形容斜坡起步的过程，一点都不为过很多时候，对于开自动挡车型的人，虽然不会存在熄火的问题，但是，对于一些小排量车型，发动机扭矩相对较小，在较陡的斜坡上，即使挂上D挡，同样也会出现往后溜的情况。

对此，出现很多关于防止后溜的情形，电动汽车坡道起步电机转速控制研究一文中，为实现纯电动汽车的平稳起步，并对坡道路况具有良好的鲁棒性。通过对车辆起步过程的动力学分析，建立了电动汽车坡道起步电机转速控制系统的原理模型，进而实现后溜的控制。

同样，在专利文献中，涉及一种自动变速器起步扭矩控制方法，包括：判断离合器是否已经进入离合器扭矩传递控制阶段；通过油门踏板传感器检测当前油门开度，并根据发动机工作特性，查取当前油门下发动机的经济性或动力性工作点所对应的发动机扭矩，将该扭矩作为离合器控制的目标扭矩；查取扭矩控制阶段离合器控制的目标时间，计时器开始计时；计算扭矩步长和控制扭矩，并根据扭矩步长和控制扭矩改变发动机扭矩；判断控制扭矩是否达到目标值，并在控制扭矩达到目标值时进入转速同步阶段；判断发动机转速与变速器输入轴转速是否同步，并在发动机转速与变速器输入轴转速同步时，进入离合器快速闭合阶段。该方法可以使发动机快速达到经济性或动力性工作区。

但是，上述的方法中，考虑的因素都过于单一，无法实现有效的、安全的控制。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种电动汽车斜坡起步过程的扭矩控制方法，所述方法包括如下步骤：

S1：获取车辆的状态信息；

S2：根据车辆的状态信息，判断是否处于斜坡起步；若是，则执行S3；否则执行S4；

S3：根据车辆的状态信息，计算基础扭矩值和操控扭矩值；将基础扭矩值和操控扭矩值中较大的作为实际扭矩值；

S4：结束。

优选的，所述的车辆状态信息包含转速信息，档位信息，刹车状态信息，手刹状态信息，坡度传感器状态信息，加速踏板信息。

优选的，所述的根据车辆的状态信息，判断是否处于斜坡起步的具体判断标准为：

1）若转速信息中包含的转速值小于设定值；

2）刹车状态处于非刹车状态；

3）手刹状态处于非刹车状态；

4）坡度传感器处于非上坡状态。

优选的，所述的根据车辆的状态信息，计算操控扭矩值的具体办法为：

根据加速踏板信息中的踏板电压值与操控扭矩值的对应关系，所述对应关系为：

N_C=400log₅(V+1)。

优选的，所述的根据车辆的状态信息，计算基础扭矩值的具体办法为：

根据坡度传感器及车辆配重信息，计算基础扭矩值。

优选的，所述车辆配重信息包含车辆本身重量和车身载重。