[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：

控制第一摄像头采集第一图像，并同步控制第二摄像头采集第二图像，所述第二图像用于表示所述第一图像对应的深度信息；其中，所述第一摄像头包括光学图像稳定系统；

当所述电子设备抖动时，获取所述第一摄像头采集所述第一图像时的抖动量；

根据预设标定函数和所述抖动量对所述第一图像进行校正以获取第一目标图像；

获取所述第一摄像头和所述第二摄像头的配准参数，所述配准参数包括所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的旋转和/或平移关系参数；

根据所述配准参数对所述第一目标图像和所述第二图像进行配准融合处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设标定函数和所述抖动量对所述第一图像进行校正以获取第一目标图像，包括：

根据所述抖动量获取所述第一摄像头的镜头偏移量；

根据所述镜头偏移量和所述预设标定函数获取所述第一图像的图像偏移量；

根据所述图像偏移量对所述第一图像进行校正以获取所述第一目标图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述抖动量获取所述第一摄像头的镜头偏移量，包括：

获取在所述第一摄像头抖动时陀螺仪的多个角速度信息；

选择至少一个所述角速度信息，获取至少一个所述角速度信息对应的霍尔值，计算出所述霍尔值对应的镜头偏移量，所述角速度信息与所述霍尔值在时序上对应。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述镜头偏移量和所述预设标定函数获取所述第一图像的图像偏移量前，还包括：

在不同时刻对同一目标参照物进行拍摄，获取每一时刻的镜头偏移量对应的图像，所述图像中包含一个或多个特征位移点；

对所述图像中一个或多个特征位移点进行检测，并根据不同图像中所述特征位移点的位置，计算不同图像相对于初始时刻的图像偏移量；

构建所述不同时刻的镜头偏移量与图像偏移量的标定关系表，并根据所述标定关系表，拟合出所述镜头偏移量与所述图像偏移量的标定关系。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像偏移量对所述第一图像进行校正以获取所述第一目标图像，包括：

根据预设校正策略和所述图像偏移对所述第一图像进行校正以获取所述目标图像，其中，所述预设校正策略包括逐帧校正和逐块校正策略。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述配准参数对所述第一目标图像和所述第二图像进行处理，包括：

根据所述配准参数获取所述第一目标图像和所述第二图像中的相同特征点；

根据所述相同特征点对所述目标图像和所述第二图像进行融合处理，以获取具有深度信息的目标图像。

7.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于控制第一摄像头采集第一图像，并同步控制第二摄像头采集第二图像，所述第二图像用于表示所述第一图像对应的深度信息；其中，所述第一摄像头包括光学图像稳定系统；

抖动获取模块，用于当电子设备抖动时，获取所述第一摄像头采集所述第一图像时的抖动量；

图像校正模块，用于根据预设标定函数和所述抖动量对所述第一图像进行校正以获取第一目标图像；

图像处理模块，包括：配准参数获取单元，用于获取所述第一摄像头和所述第二摄像头的配准参数，所述配准参数包括所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的旋转和/或平移关系参数；处理单元，用于根据所述配准参数对所述第一目标图像和所述第二图像进行配准融合处理。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像校正模块包括：

第一获取单元，用于根据所述抖动量获取所述第一摄像头的镜头偏移量；

第二获取单元，用于根据所述镜头偏移量和所述预设标定函数获取所述第一图像的图像偏移量；

图像校正单元，用于根据所述图像偏移量对所述第一图像进行校正以获取所述第一目标图像。