[发明专利]小型巡检机器人及小型巡检机器人系统

权利要求书

1.一种小型巡检机器人，其特征在于，包括：

机器人车体，所述机器人车体内安装有移动驱动部件；

移动机构，所述移动机构安装于所述机器人车体上并与所述移动驱动部件连接，驱动所述机器人车体移动；

检测机构，所述检测机构包括检测相机与红外热成像仪；

云台机构，所述云台机构包括云台本体、云台水平驱动部件、云台水平转轴、云台俯仰驱动部件、云台俯仰转轴及连接臂；所述云台水平转轴连接所述云台水平驱动部件，所述云台水平转轴的两端分别连接所述云台本体及所述机器人车体的顶部；所述云台俯仰转轴位于所述云台本体内并连接所述云台俯仰驱动部件，所述连接臂的两端分别连接所述云台俯仰转轴及所述检测机构；

无线通讯机构，所述无线通讯机构包括图传机构及电连接所述图传机构的天线，所述图传机构安装于所述机器人车体上并电连接所述检测相机与所述热成像仪器，所述天线安装于所述机器人车体上，用于与遥控装置信号连接。

2.根据权利要求1所述的小型巡检机器人，其特征在于，所述机器人车体内还安装有电源模块以及主控制模块，所述主控制模块分别电连接所述电源模块、无线通讯机构、云台水平驱动部件及所述云台俯仰驱动部件。

3.根据权利要求1所述的小型巡检机器人，其特征在于，所述检测机构还包括支撑体，所述检测相机与所述红外热成像仪均安装于所述支撑体上，所述检测相机与所述红外热成像仪的电路部分由所述支撑体进行密封。

4.根据权利要求3所述的小型巡检机器人，其特征在于，所述检测机构还包括安装于所述支撑体上的补光灯，所述补光灯的电路部分由所述支撑体进行密封。

5.根据权利要求1所述的小型巡检机器人，其特征在于，所述移动机构包括连接所述移动驱动部件的主动轮、位于所述主动轮下方的从动轮及连接所述主动轮与所述从动轮的履带。

6.根据权利要求1所述的小型巡检机器人，其特征在于，所述云台机构还包括云台固定底盘，所述云台固定底盘安装于所述机器人车体的顶部并连接所述云台水平转轴。

7.根据权利要求1所述的小型巡检机器人，其特征在于，所述云台机构安装于所述机器人车体上沿所述机器人车体前进方向的前部位置，所述图传机构与所述天线安装于所述机器人车体上沿所述机器人车体前进方向的后部位置。

8.根据权利要求1所述的小型巡检机器人，其特征在于，所述机器人车体上沿所述机器人车体前进方向的前部位置还安装有信号灯。

9.根据权利要求1-8任一项所述的小型巡检机器人，其特征在于，所述小型巡检机器人的尺寸为30CM*25CM*33CM。

10.一种小型巡检机器人系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的小型巡检机器人及遥控装置，所述遥控装置包括远程控制模块及分别信号连接远程控制模块的显示模块与远程控制遥杆，所述远程控制模块与所述无线通讯机构信号连接。