[发明专利]激光投射图像处理方法、装置和设备有效
申请号: | 201811288749.5 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN109360229B | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 高文刚 | 申请(专利权)人: | 歌尔光学科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/30 | 分类号: | G06T7/30 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 孙明子 |
地址: | 261061 山东省潍坊市潍坊高新区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光 投射 图像 处理 方法 装置 设备 | ||
1.一种激光投射图像处理方法,其特征在于,应用于激光器控制器,所述方法包括:
根据获取到的行列索引号,确定第一像素地址;
获取亮度控制表;其中,所述亮度控制表包含:像素地址和对应的亮度校正值;
根据所述第一像素地址,按照所述亮度控制表中的所述亮度校正值依次投射显示各像素,获得投影图像;
所述根据获取到的行列索引号,确定对应的第一像素地址,包括:
获取所述行列索引号中各像素地址所显示的像素亮度值;
根据预设第一亮度阈值和所述像素亮度值,确定所述行列索引号对应的第一像素地址。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据预设第一亮度阈值和所述像素亮度值,确定所述行列索引号对应的第一像素地址,包括:
根据所述预设第一亮度阈值和获取到的各像素亮度值,确定所述行列索引号对应的第一起始像素地址和第一终止像素地址。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,确定所述行列索引号对应的第一起始像素地址和第一终止像素地址之后,还包括:
根据所述第一起始像素地址和所述第一终止像素地址,确定所述行列索引号对应的行或列中包含的有效像素数量和对应的所述像素地址。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取亮度控制表,包括:
根据所述行列索引号,确定各所述像素地址对应的像素亮度值;
根据预设第二亮度阈值和所述像素亮度值,确定所述亮度校正值;
基于所述像素地址和对应的所述亮度校正值,获得所述亮度控制表。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述像素地址和对应的所述亮度校正值,获得所述亮度控制表,包括:
根据所述行列索引号和包含的所述有效像素数量,顺序确定各像素的所述像素地址;
基于所述像素地址和对应的所述亮度校正值,获得所述亮度控制表。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一像素地址,按照所述亮度控制表中的所述亮度校正值依次投射显示各像素,获得投影图像,包括:
根据所述第一起始像素地址,投射第一像素;
根据所述亮度校正值,对各所述像素亮度值进行调整;
根据所述亮度控制表中的像素地址,依次投射显示各像素,获得投影图像。
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述亮度校正值,对各所述像素亮度值进行调整,包括:
获取所述像素亮度值和所述亮度校正值;
叠加所述像素亮度值和所述亮度校正值,获得投射像素亮度值。
8.一种激光投射图像处理装置,其特征在于,所述装置包括:
地址确定模块,用于根据获取到的行列索引号,确定第一像素地址;
获取模块,用于获取亮度控制表;其中,所述亮度控制表包含:像素地址和对应的亮度校正值;
投影模块,用于根据所述第一像素地址,按照所述亮度控制表中的所述亮度校正值依次投射显示各像素,获得投影图像;
地址确定模块,用于获取所述行列索引号中各像素地址所显示的像素亮度值;根据预设第一亮度阈值和所述像素亮度值,确定所述行列索引号对应的第一像素地址。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器、处理器;其中,
所述存储器用于存储一条或多条计算机指令,其中,所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的激光投射图像处理方法。
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