[发明专利]一种自调式建筑市政用无人机

说明书

本发明公开了一种自调式建筑市政用无人机，包括机身，所述机身的两侧对称固定连接有固定翼，两个所述固定翼内均安装有副机翼，所述副机翼的一端与固定翼的内壁转动连接，所述机身内设置有第一滑腔，所述第一滑腔的上方开设有开口，所述开口上滑动连接有挡风块，所述挡风块的一侧固定连接有第一滑板，所述挡风块的另一侧固定连接有第二滑板，所述第一滑板和挡风块均在第一滑腔内滑动连接，所述挡风块靠近第二滑板的一侧还固定连接有第一滑块。本发明将副机翼在固定翼的内部，且保证整个机翼无论是低速状态还是高速状态都能够保证机翼的流线型，保证正常的飞行，且能够有效的在低速飞行状态下降低空气阻力系数，有利于飞机的起飞。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种自调式建筑市政用无人机。

背景技术

无人机分为固定翼和螺旋桨两种飞行方式，其中固定翼的无人机的机翼设计是根据空气动力学设计结构。

经检索中国专利号：(CN105947209B)，将固定翼设计为可以活动的结构，对比文件表述了“当其飞行时，机翼本体2前方会受到气流的反作用力，使得机翼本体2的外端会具有朝向尾翼5运动的趋势”，结合附图可以看出在飞行过程中机翼会明显的整体朝向尾翼的方向转动。

1、从对比文件中附图1和附图2中可以看出，固定翼被设计成一层一层累加的结构，且相互结构之间存在明显的间隙凹凸的部分，固定翼的飞机之所以能够飞行，依靠的就是机翼上下之间形成明显的压力差提供升力将飞机抬升起来，且经过机翼的气流线也有要求，需要是流畅且连续的流线，对比文件中机翼在转动过程中，会出现明显的空缺，气流在经过的时候会形成气旋，则不能形成连续的流线，气流会被截断，无人机的飞行会受到影响。

2、对比文件表述飞行的过程中，随着速度的增加，机翼会朝着尾翼的方向转动，此时的机翼的后掠角将会减小，但是后掠角的减小实际上是增加飞行阻力系数，则对比文件中机翼向后转动则是在给无人机的飞行增加阻力，不利于飞行。

3、对比文件中尾翼设计成可旋转的，首先旋转的方向与无人机飞行的方向相反，两者是相互垂直的关系，且设置在尾翼的位置，一般尾翼控制着飞行过程中的俯仰操作，转动的尾翼可能会影响无人机的飞行，且俯仰操作会受到影响。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：对比文件(CN105947209B)设计的可活动的机翼在飞行过程中可能影响飞行，而提出的一种自调式建筑市政用无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自调式建筑市政用无人机，包括机身，所述机身的两侧对称固定连接有固定翼，两个所述固定翼内均安装有副机翼，所述副机翼的一端与固定翼的内壁转动连接，所述机身内设置有第一滑腔，所述第一滑腔的上方开设有开口，所述开口上滑动连接有挡风块，所述挡风块的一侧固定连接有第一滑板，所述挡风块的另一侧固定连接有第二滑板，所述第一滑板和挡风块均在第一滑腔内滑动连接，所述挡风块靠近第二滑板的一侧还固定连接有第一滑块，所述第一滑块远离挡风块的一侧还设置有第二滑块，所述第二滑块与第一滑块通过联动轴固定连接，所述第一滑腔内安装有弹簧，所述弹簧与第二滑块固定连接，两个所述固定翼内均设置有第二滑腔，两个所述第二滑腔的一端均与第一滑腔连通，两个所述副机翼上均开设有一对孔洞，两个所述孔洞上连接有连接轴，所述连接轴上连接有连接绳，所述第二滑腔内滑动连接有第三滑块，所述连接绳远离连接轴的一端与第三滑块固定连接，所述固定翼内安装有导向轮，所述连接绳与导向轮滑动连接。

优选的，所述固定翼上设置有活动叶，所述活动叶与固定翼转动连接。

优选的，所述第三滑块、第二滑块和挡风块的外侧均设置有隔离层，所述隔离层的材质为防腐橡胶，所述第一滑腔和第二滑腔的内壁上均涂抹有润滑油。

优选的，所述机身的下方设置有水箱，所述水箱内安装有压力泵，所述水箱的下方安装有喷头。