[发明专利]一种接触网检修作业车的作业平台控制系统

说明书

本申请公开了一种接触网检修作业车的作业平台控制系统，所述接触网检修作业车包括设置在车辆平台上的主平台，还包括位于所述主平台两侧的左平台和右平台，所述平台控制系统包括主平台操作盒、主平台控制盒、左平台操作盒、左平台控制盒、右平台操作盒和右平台控制盒，且按本申请所描述的方式连接并配合工作。从该技术方案来看，该作业平台控制系统能够控制三个平台协调工作，从而能够满足用户在使用该接触网检修作业车时对作业平台的有效控制。

技术领域

本申请涉及铁路技术领域，更具体地说，涉及一种接触网检修作业车的作业平台控制系统。

背景技术

目前，一般的接触网检修作业车只有一个作业平台，该作业平台由于受到接触网的高度限制，会存在“升不起来”问题，造成接触网以上的区域无法到达，比如承力索、腕臂、回流线、高压线等，存在一定作业盲区。实际施工中，在对作业盲区内的这些部件进行作业时只能通过特殊方式完成，比如垫木、爬杆、吊缆等，作业危险性大。

为了解决上述问题，人们在接触网检修作业车上配备了三个作业平台，能够解决一个作业平台受到接触线高度限制的问题，拓展了作业范围，实现对承力索、腕臂、回流线、高压线等接触线以上范围的全覆盖。为此，需要设计一套操作系统以方便用户控制三个作业平台协调工作。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种接触网检修作业车的作业平台控制系统，用于对该作业车上设置的三个作业平台进行统一控制。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种接触网检修作业车的作业平台控制系统，所述接触网检修作业车包括设置在车辆平台上的主平台，还包括位于所述主平台两侧的左平台和右平台，所述平台控制系统包括：

主平台操作盒，用于接收用户的主平台控制指令；

与所述主平台操作盒相连接的主平台控制盒，用于接收所述主平台控制指令和主平台工作参数，并向所述主平台的做动部件输出主平台控制信号；

左平台操作盒，用于接收用户的左平台控制指令；

分别与所述左平台操作盒、所述主平台控制盒相连接的左平台控制盒，用于接收所述左平台操作指令和左平台工作参数，并向所述左平台的做动部件输出左平台控制信号；

右平台操作盒，用于接收用户的右平台控制指令；

分别于所述右平台操作盒、所述主平台控制盒相连接的右平台控制盒，用于接收所述右平台操作指令和右平台工作参数，并向所述右平台的做动部件输出右平台控制信号。

可选的，所述主平台控制盒通过profinet协议分别于所述左平台控制盒、所述右平台控制盒相连接。

可选的，所述主平台控制信号包括升降控制信号、速度控制信号和急停控制信号。

可选的，所述左平台控制信号包括平移控制信号、升降控制信号、速度控制信号和急停控制信号。

可选的，所述右平台控制信号包括平移控制信号、升降控制信号、速度控制信号和急停控制信号。

可选的，还包括：

设置在所述主平台上、且与所述车辆平台的司控室的通信设备信号连接的主平台通信箱；

设置在所述左平台上、且与所述通信设备信号连接的左平台通信箱；

设置在所述右平台上、且与所述通信设备信号连接的右平台通信箱。

可选的，所述司控室设置有三相交流电源；

所述主平台上设置有与所述三相交流电源相连接的主平台交流接线箱；

所述左平台上设置有与所述主平台交流接线箱相连接的左平台交流接线箱；