[发明专利]一种五轴增减材复合加工装置

权利要求书

1.一种五轴增减材复合加工装置，包括双Z轴增减材模块、支撑梁、横梁、摇篮式工件盘；其特征在于：

横梁的两端分别搭设在两侧的支撑梁上，两侧的支撑梁为横梁提供支撑，支撑梁顶部表面为导轨，横梁设置为能够在支撑梁上沿着支撑梁顶部表面的导轨进行沿水平Y轴方向直线进给；

横梁上设置沿水平X轴方向导轨，X轴与Y轴互相垂直并在同一个平面上，且X轴与Y轴均与Z轴垂直，导轨上卡合着双Z轴增减材模块，双Z轴增减材模块设置为能够沿着横梁X轴方向导轨直线进给；

双Z轴增减材模块包括移动框架、打印头和铣削头；打印头和铣削头分别安装在移动框架两侧，打印头和铣削头设置为能够分别沿Z轴方向设置的导轨滑动而实现直线进给；

在横梁下方两侧的支撑梁之间的空间内，悬空设置摇篮式工件盘；所述摇篮式工件盘通过两臂固定在两支撑梁之间，并能够通过两臂绕X轴方向旋转；摇篮式工件盘分为定盘和动盘，所述定盘与两臂固定连接，所述动盘设置为能在定盘上绕与定盘所在平面垂直的方向周向回转。

2.根据权利要求1所述的五轴增减材复合加工装置，其特征在于：摇篮式工件盘分为定盘和动盘，所述定盘与两臂吊耳固定连接，吊耳连接在两支撑梁上并能通过旋转电机驱动；所述动盘通过步进电机在定盘上绕与定盘所在平面垂直的方向周向回转。

3.根据权利要求1所述的五轴增减材复合加工装置，其特征在于：摇篮式工件盘分为定盘和动盘，所述定盘与两臂吊耳固定连接，吊耳连接在两支撑梁上并能通过旋转电机驱动；所述动盘通过步进电机在定盘上绕与定盘所在平面垂直的方向周向回转。

4.根据权利要求1所述的五轴增减材复合加工装置，其特征在于：摇篮式工件盘的定盘设置为框架模式。

5.根据权利要求1所述的五轴增减材复合加工装置，其特征在于：横梁通过滚珠丝杠驱动而在支撑梁上沿着支撑梁顶部表面的导轨进行Y方向直线进给。

6.根据权利要求1所述的五轴增减材复合加工装置，其特征在于：打印头和铣削头分别设置移动框架两侧导轨上，且在垂直方向上看，打印头和铣削头分居于横梁两侧。

7.根据权利要求1所述的五轴增减材复合加工装置，其特征在于：打印头和铣削头分别通过滚珠丝杠在移动框架两侧导轨上直线滑动进给。

8.根据权利要求1所述的五轴增减材复合加工装置，其特征在于：打印头和铣削头进行分别控制，进行增材打印时，铣削头始终在移动框架最上端；进行减材加工时， 打印头始终在移动框架最上端。