[发明专利]一种激光加工头的复位装置和防撞装置

权利要求书

1.一种激光加工头的复位装置，包括固定法兰(1)，固定法兰(1)的法兰盘用于将整个复位装置固定于激光加工机床本体上，固定法兰(1)的中部还开设有激光孔；

其特征在于：

还包括加工头连接座(3)、、压缩弹簧(2)以及相互啮合的上赫斯齿盘(4)和下赫斯齿盘(5)；

加工头连接座(3)的一端为开口端，另一端为封闭端，封闭端中部设置有通孔；加工头连接座(3)上还预留有用于固定激光加工头前部聚焦组件的机械接口；

固定法兰(1)的颈部穿过加工头连接座(3)封闭端中部的通孔后，与齿盘连接座(6)相连；

压缩弹簧(2)至少有三个，均布、压缩设置在固定法兰(1)和加工头连接座(3)之间；

加工头连接座(3)与齿盘连接座(6)扣合，形成齿盘安装腔；上赫斯齿盘(4)和下赫斯齿盘(5)均设置所述齿盘安装腔内；上赫斯齿盘(4)固定安装在加工头连接座(3)上，下赫斯齿盘(5)固定安装在齿盘连接座(6)上。

2.根据权利要求1所述的复位装置，其特征在于：加工头连接座(3)的封闭端外表面上设置有至少三个均布、深度一致的第一盲孔，在固定法兰(1)上设置与所述第一盲孔相对应的第二盲孔；压缩弹簧(2)通过相对应的第一盲孔和第二盲孔限位于固定法兰(1)和加工头连接座(3)之间。

3.根据权利要求1所述的复位装置，其特征在于：加工头连接座(3)的封闭端外表面上设置有至少三个均布、高度一致的第一凸起，在固定法兰(1)上设置与所述第一凸起相对应的第二凸起；压缩弹簧(2)通过相对应的第一凸起和第二凸起限位于固定法兰(1)和加工头连接座(3)之间。

4.根据权利要求2或3所述的复位装置，其特征在于：所有压缩弹簧(2)的材料、高度、螺距和直径一致。

5.根据权利要求4所述的复位装置，压缩弹簧(2)有三个。

6.根据权利要求4所述的复位装置，其特征在于：加工头连接座(3)内径与上赫斯齿盘(4)外径为过盈配合公差。

7.根据权利要求6所述的复位装置，其特征在于：所述机械接口为圆环形结构的聚焦组件连接板(8)，其中部为通光孔，下端面设置有用于连接聚焦组件的螺纹孔，外侧壁上设置有定位凹槽；

加工头连接座(3)开口端侧壁上沿径向开设有多个与所述定位凹槽相对应的连接座安装孔；

聚焦组件连接板(8)通过调节螺钉和所述连接座安装孔固定安装在所述加工头连接座(3)的开口端处。

8.一种激光加工头的防撞装置，其特征在于：包括碰撞检测单元、比较单元和权利要求1-7任一所述的复位装置；

碰撞检测单元包括设置在所述加工头连接座(3)上、与所述比较单元相连的至少三个沿圆周方向间隔设置的压力传感器(7)，所有压力传感器(7)的测量端均被齿盘连接座(6)顶住；

当激光加工头受到碰撞时，比较单元用于将所有压力传感器(7)的输出信号与额定压力进行比较，当任一压力传感器(7)的输出信号大于或等于压力变化阈值时，比较单元向激光加工机床的数控系统发送碰撞信号，所述数控系统根据其收到的碰撞信号进行激光器关闭和机床运动轴去使能操作；

当激光加工头复位后，比较单元用于将所有压力传感器(7)的输出信号与额定压力进行比较，当所有压力传感器(7)的输出信号均小于压力变化阈值时，比较单元向激光加工机床的数控系统发送解除碰撞信号，所述数控系统根据其收到的解除碰撞信号进行激光器开启和机床运动轴上使能操作。

9.根据权利要求8所述的防撞装置，其特征在于：压力传感器(7)有三个，均布设置在加工头连接座(3)上。

10.根据权利要求8或9所述的防撞装置，其特征在于：所有压力传感器(7)的测量范围和测量精度一致。