[发明专利]一种管道探测机器人

权利要求书

1.一种管道探测机器人，包括底座（2）、阻尼减震器（12）和智能控制器（17），其特征在于：所述底座（2）上部远离机器人本体一侧安装有信号接收器（3），所述信号机接收器（3）右侧安装有蓄电池（4），所述蓄电池（4）通过导线与信号接收器（3）电性连接，所述底座（2）下表面外缘焊接固定有滚轮（1）的上部顶端，所述底座（2）中部上方安装有第一驱动电机（11），所述第一驱动电机（11）顶部左侧安装有第二驱动电机（5），所述第一驱动电机（11）正上方安装有螺杆（10），所述螺杆（10）顶部焊接固定有限位块（7），所述螺杆（10）外部安装有横梁（6），所述横梁（6）外表面右侧安装有照明灯组（9），所述横梁（6）右侧顶部安装有摄像头（8）。

2.根据权利要求1所述的一种管道探测机器人，其特征在于：所述照明灯组（9）外部安装有保护网（91）。

3.根据权利要求1所述的一种管道探测机器人，其特征在于：所述摄像头（8）底部通过旋转螺杆（81）与横梁（6）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道探测机器人，其特征在于：所述智能控制器（17）中部安装有智能控制器控制开关（171），所述智能控制器（17）上方左侧安装有信号发射器（16），所述信号发射器（16）右侧安装有第一驱动电机控制开关（172）与第二驱动电机控制开关（173）。

5.根据权利要求1所述的一种管道探测机器人，其特征在于：所述阻尼减震器（12）左侧安装有限位板（15），所述阻尼减震器（12）右侧焊接固定有推杆（13），所述推杆（13）远离阻尼减震器（12）一端安装有缓冲块（14）。

6.根据权利要求1所述的一种管道探测机器人，其特征在于：所述信号接收器（3）通过导线与第一驱动电机（11）电性连接，所述信号接收器（3）通过导线与第二驱动电机（5）电性连接，所述第二驱动电机（5）通过导线与摄像头（8）电性连接，所述第二驱动电机（5）通过导线与照明灯组（9）电性连接。