[发明专利]一种可伸缩的水果收集装置

说明书

本发明提供一种可伸缩的水果收集装置，包括底板、固定在底板上方的步进电机、与步进电机的旋转端连接的滚珠丝杆、连接在滚珠丝杆上的丝杆螺母，所述底板上位于所述减速电机的两侧分别设有固接在底板上的垂直定位板，两侧的垂直定位板上分别连接有相互平行且与所述滚珠丝杆同向的伸缩连杆架，两侧的伸缩连杆架之间通过连接杆进行连接，所述两侧的伸缩连杆架之间可拆卸连接有收集网，所述连接杆连接在所述丝杆螺母上。本发明中的收集装置采用滚珠丝杆结构与伸缩连杆结构的结合，以滚珠丝杆的作用控制伸缩连杆结构的展开大小，以此控制收集网的展开发小，从而根据水果收集情况来控制收集网的收集范围，提高水果收集效率。

技术领域

本发明属于水果收集技术领域，具体涉及一种可伸缩的水果收集装置。

背景技术

目前，水果业发展迅速，其中一部分种类的水果是生长在茂密的树类上，比如枣子、苹果、梨子等，早期这些水果都是通过人工爬树从树上用手摘下来，如此不仅采摘的人工成本较高，而且效率很低，同时危险性还很高；随着时代发展，为提高安全性，发明了手持式的采摘器，如申请号为200920211779.6所公布的高位水果采摘器，不需要爬树即可在地面实现水果采摘，提高了人工的安全性，但这种采摘器没有相对应的收集装置，很容易出现采摘的水果洒落在地方上，造成水果出现损伤。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种可伸缩的水果收集装置。

为了实现上述目的或者其他目的，本发明是通过以下技术方案实现：

一种可伸缩的水果收集装置，包括底板、固定在底板上方的步进电机、与步进电机的旋转端连接的滚珠丝杆、连接在滚珠丝杆上且可沿滚珠丝杆来回移动的丝杆螺母，所述底板上位于所述减速电机的两侧、且平行于所述底板的长度方向分别设有固接在底板上的垂直定位板，两侧的垂直定位板上分别连接有相互平行且与所述滚珠丝杆同向的伸缩连杆架，两侧的伸缩连杆架之间通过连接杆进行连接，所述两侧的伸缩连杆架之间可拆卸连接有收集网，所述连接杆连接在所述丝杆螺母上且可随丝杆螺母来回移动使所述两侧的伸缩连杆架和收集网进行伸缩折叠。

进一步地，所述伸缩连杆架包括以所述垂直定位板为起点、且沿所述底板的长度方向依次铰接的前端短杆组、中端长杆组、以及尾端短杆组；所述前端短杆组包括两个一端铰接在所述垂直定位板同一位置的短杆，所述中端长杆组为彼此铰接的多对长杆结构，所述长杆结构包括两个彼此铰接且形成X型结构的长杆，所述尾端短杆组为两个短杆，所述前端短杆组的两个短杆的另一端与所述中端长杆组中靠近前端短杆组的两个长杆的一端分别铰接，所述尾端短杆组的两个短杆的一端彼此铰接，所述尾端短杆组的两个短杆的另一端与所述中端长杆组中靠近尾端短杆组的两个长杆的一端分别铰接。

进一步地，所述底板上方的两个伸缩连杆架之间还设有尾端连接杆，所述尾端连接杆连接在两个尾端短杆组之间、且是连接在尾端短杆组的两个短杆铰接位置上。

进一步地，所述连接杆连接在所述中端长杆组的其中一对长杆结构的X型结构的交叉处。

进一步地，所述底板的下方四角端固接有可使底板移动的万向轮。

进一步地，所述底板上固接有能够使万向轮移动并带动底板移动的推手，所述推手采用与所述底板宽度相同的方形框架。

本发明的有益效果：

本发明中的收集装置采用由织网织成的网状结构对下落的水果进行收集，避免掉落的水果损坏，同时采用滚珠丝杆结构与伸缩连杆结构的结合，在滚珠丝杆的作用下控制伸缩连杆结构的展开大小，以此控制收集网的展开大小，从而根据水果收集所需要的情况来控制收集网的收集范围，提高水果收集效率。

附图说明

图1为本发明正面的结构示意图；

图2为图1侧面的结构示意图；