[发明专利]一种货物分拣装置在审
申请号: | 201811286491.5 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN109132325A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 商积童;姜忠赛;张超;许兴攀;赵峰 | 申请(专利权)人: | 苏州悦祺智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G13/00 | 分类号: | B65G13/00;B07C5/36 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 王闯 |
地址: | 215105 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 偏转轮 侧板 货物分拣 平行设置 驱动源 球面 对称设置 方向偏转 平面垂直 枢轴连接 相对设置 大滚筒 框型 枢轴 自转 | ||
本发明公开了一种货物分拣装置,包括相对平行设置的第一侧板和第二侧板,所述第一侧板和第二侧板之间设置有偏转轮机构,所述偏转轮机构的两侧对称设置有若干大滚筒,所述偏转轮机构包括若干组平行设置的偏转轮,所述偏转轮包括球面和相对设置的两个平面,所述球面的直径大于两个平面之间距离,所述偏转轮与一框型架枢轴连接,且偏转轮在第一驱动源的作用下绕所述枢轴产生第一方向自转,所述偏转轮在第二驱动源的作用下产生第二方向偏转,所述第一方向和第二方向所在的平面垂直,结构新颖、安全可靠且高效。
技术领域
本发明涉及分拣机技术领域,尤其涉及一种货物分拣装置。
背景技术
分拣是物流行业的重要环节,主要需保证分拣的高效性,准确性和经济性。目前的分拣方式主要分为三种:
1、人工分拣
完全采用人工方式,不借用其他任何机械工具。这种方式效率低,出错率高,企业需要付出高昂的人力成本,并且分拣质量受工人的情绪影响很大,易出现“暴力分拣”的情况,分拣准确率得不到保障。
2、半自动化分拣
该方法主要是通过机械辅助的方式分拣货物,利用识别装置获得货物信息,采用人力方式分拣出货物。该方式自动化程度低,效率不高,人力成本相对较高,且工作过程繁琐,分拣质量无法保证。
3、自动化分拣
该方法通过预先编制的程序,按照设定的方式分拣,用分拣设备控制分拣,无需人力干预。但是目前市场上已存在的自动分拣装置对货物信息的识别一般采用条形码技术,信息识别的准确率低。货物分拣后下件的导轨不集中,致使整个装置体积庞大,占地面积大,使用成本增高,不利于分拣装置的推广。
发明内容
为克服上述缺点,本发明的目的在于提供一种结构新颖、安全可靠且高效的货物分拣装置。
为了达到以上目的,本发明采用的技术方案是:一种货物分拣装置,包括相对平行设置的第一侧板和第二侧板,所述第一侧板和第二侧板之间设置有偏转轮机构,所述偏转轮机构的两侧对称设置有若干大滚筒,所述偏转轮机构包括若干组平行设置的偏转轮,所述偏转轮包括球面和相对设置的两个平面,所述球面的直径大于两个平面之间距离,所述偏转轮与一框型架枢轴连接,且偏转轮在第一驱动源的作用下绕所述枢轴产生第一方向自转,所述偏转轮在第二驱动源的作用下产生第二方向偏转,所述第一方向和第二方向所在的平面垂直。
进一步地,每组平行设置的偏转轮包括两排偏转轮,且两排偏转轮相互间隔排列,每两组偏转轮之间还设置有至少一根直电动滚筒,所述直电动滚筒的上表面与偏转轮的上表面齐平。
进一步地,所述框型架上与所述偏转轮相对的一侧的中间设置有通孔,所述框型架的下方设置有齿条,所述齿条沿偏转轮排布方向平行设置,所述齿条与框型架之间通过转轴连接,且所述转轴的一端与所述通孔连接,所述转轴的另一端通过免键直齿轮与所述齿条连接,所述齿条的中间设置有第一齿轮,所述第一齿轮穿过所述齿条与减速机的输出端连接,所述减速机的输入端与电机的输出端连接。
进一步地,所述偏转轮的外侧设置有带止口的尼龙护套,所述尼龙护套固定在所述枢轴上,所述尼龙护套呈圆形,且直径大于所述偏转轮两平面之间的距离。
进一步地,若干所述大滚筒包括第一大滚筒、第二大滚筒、第三大滚筒和第四大滚筒,且其高度依次降低,所述第一大滚筒的表面与偏转轮的表面齐平,所述第一大滚筒和第三大滚筒在垂直方向齐平,所述第二大滚筒和第四大滚筒在垂直方向齐平。
进一步地,所述第一侧板和第二侧板之间设置至少一根固定连接杆,所述每排偏转轮的两侧均通过挡板保护,所述两侧挡板的两端通过连接板固定连接。
进一步地,所述框型架的两侧对称设有若干调节孔,通过将所述枢轴设置在不同位置的调节孔,从而达到偏转轮与齿条的间隙可调,适应不同货物的需求。
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