[发明专利]一种激光控制水田平整机

权利要求书

1.一种激光控制水田平整机，包括动力机械(1)和平整机(2)，其特征在于：所述平整机(2)设置于动力机械(1)的后部，所述平整机(2)包括竖直设置于动力机械(1)上的两根支撑立柱(3)，所述支撑立柱(3)上部之间连接有横梁(4)，所述横梁(4)中部连接有液压油缸一(5)，所述液压油缸一(5)的底部铰接横梁(4)，所述支撑立柱(3)上分别铰接纵梁(6)，所述纵梁(6)上另一端连接上平衡架(7)，所述上平衡架(7)下方连接有下平衡架(8)，所述上平衡架(7)中部两侧和下平衡架(8)中部两侧之间分别对应铰接连接，所述上平衡架(7)的下部和下平衡架(8)的上部之间连接有弹簧(10)，所述下平衡架(8)上远离动力机械(1)一侧铰接有主耙(11)，所述主耙(11)上部铰接液压油缸一(5)的活塞杆一端，所述主耙(11)上两端分别连接有副耙(12)，所述副耙(12)上另一端连接有护耙(13)，所述下平衡架(8)上向动力机械(1)一侧延伸设有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)端部设有滚轮，所述动力机械(1)后部设有主打浆机(9)，所述主打浆机(9)内均匀设有打浆轮，所述主打浆机(9)两侧分别铰接副打浆机(16)，所述主打浆机(9)上铰接有控制副打浆机(16)翻转的液压油缸三(17)，所述主耙(11)下部两侧分别设有激光测距器(19)，所述激光测距器(19)电性连接控制器，所述控制器设置于动力机械(1)操作室内，所述动力机械(1)操作室内设有操作杆和报警器，操作杆和报警器均电性连接控制器。

2.根据权利要求1所述的一种激光控制水田平整机，其特征在于：所述液压油缸一(5)设置有两个，且分别设置于平整机(2)上对称两侧。

3.根据权利要求1所述的一种激光控制水田平整机，其特征在于：所述护耙(13)铰接副耙(12)一端，且护耙(13)和副耙(12)铰接处设有扭转弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种激光控制水田平整机，其特征在于：所述弹簧(10)分别设置连接上平衡架(7)的下部四角和下平衡架(8)的上部四角的对应位置处。

5.根据权利要求1所述的一种激光控制水田平整机，其特征在于：所述副耙(12)铰接于主耙(11)一端上部位置处，所述主耙(11)上两侧分别铰接有液压油缸二(14)，所述液压油缸二(14)的活塞杆端铰接副耙(12)，所述液压油缸二(14)控制副耙(12)翻转。

6.根据权利要求1所述的一种激光控制水田平整机，其特征在于：所述副打浆机(16)上部和主打浆机(9)上部分别铰接翻转杆(18)，所述两个翻转杆(18)的另一端通过铰接头连接，所述铰接头铰接液压油缸三(17)的活塞杆端。

7.根据权利要求1所述的一种激光控制水田平整机，其特征在于：所述主打浆机(9)和副打浆机(16)内均设有独立的驱动装置。

8.根据权利要求1所述的一种激光控制水田平整机，其特征在于：所述激光测距器(19)包括激光发射装置和激光接收装置。