[发明专利]一种汽车底盘装配输送线及其合装方法

权利要求书

1.一种汽车底盘装配输送线，包括用于运输车身的装配线滑板(4)、用于承载车身底盘合装零部件(35)的合装台车(3)、用于将合装台车(3)推上或拉下装配线滑板(4)的随行机构和沿车身底盘的装配输送方向设置、可将合装台车(3)输送至随行机构或承载从随行机构卸下的合装台车(3)的台车输送机构，其特征在于：所述合装台车(3)上设有升降台(36)，所述升降台(36)的顶部为可承载所述车身底盘合装零部件(35)的支撑板(37)，所述装配线滑板(4)在靠近所述随行机构的一侧、沿车身底盘的装配输送方向设有供电装置，所述合装台车(3)的底部设有可从供电装置取电并向所述升降台(36)供电的取电装置。

2.如权利要求1所述的汽车底盘装配输送线，其特征在于：所述装配线滑板(4)和合装台车(3)上分别设有用于保证人工操作安全的电压转换装置和用于保证升降台(36)正常工作的电压转换装置；

所述用于保证人工操作安全的电压转换装置为可将供电电压转换为人体安全电压的变压器，所述用于保证升降台正常工作的电压转换装置为可将人体安全电压转换为升降台工作电压的变压器。

3.如权利要求1所述的汽车底盘装配输送线，其特征在于：所述装配线滑板(4)包括用于装配操作的上层滑板架总成(4.1)和用于滚动传输输送平台的下层滑板架总成(4.2)；所述上层滑板架总成(4.1)与下层滑板架总成(4.2)之间通过立柱(48)连接；所述下层滑板架总成(4.2)和/或上层滑板架总成(4.1)上设有所述供电装置。

4.如权利要求3所述的汽车底盘装配输送线，其特征在于：所述供电装置包括供电器安装支架(45)、供电器(44)和从供电器(44)取电的刷板(38)，所述刷板(38)沿车身底盘的装配输送方向设置于所述上层滑板架总成(4.1)上，所述供电器(44)通过供电器安装支架(45)固定于所述下层滑板架总成(4.2)侧边，所述供电器(44)内设有多层铜排(46)，所述下层滑板架总成(4.2)内沿车身底盘的装配输送方向设有滑腔(47)，所述铜排(46)设置于所述滑腔(47)内，所述取电装置为可与所述刷板(38)接触取电的刷块(39)。

5.如权利要求1所述的汽车底盘装配输送线，其特征在于：所述随行机构包括沿车身底盘的装配输送的平行方向设置的固定轨道(1)和设置于固定轨道(1)上的随行推车机(2)，所述随行推车机(2)上设有与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直、可支撑合装台车(3)行走至装配线滑板(4)上的伸缩轨道(5)和可将所述合装台车(3)沿所述伸缩轨道(5)推送至所述装配线滑板(4)上的推车机构；所述随行推车机(2)与所述装配线滑板(4)上分别设有可相互配合、使所述随行推车机(2)与所述装配线滑板(4)同步运行的插销机构和插销定位座(6)。

6.如权利要求5所述的汽车底盘装配输送线，其特征在于：所述随行推车机(2)的顶部设有两根所述伸缩轨道(5)，所述随行推车机(2)的顶部设有两根与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直的滑轨(7)，所述伸缩轨道(5)的底部固定有与所述滑轨(7)配合的滑块(8)，所述滑块(8)设置于所述滑轨(7)上；所述随行推车机(2)的顶部设有两组可驱动所述伸缩轨道(5)沿所述汽车底盘装配线的输送垂直方向来回运动的轨道驱动装置，每组轨道驱动装置的动力输出端与一根所述伸缩轨道(5)固定。

7.如权利要求5所述的汽车底盘装配输送线，其特征在于：所述推车机构包括设置于所述随行推车机(2)顶部、伸缩方向与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直的伸缩叉(11)，所述伸缩叉(11)上设有用于抓取合装台车(3)的横梁(12)的横梁抓取机构；所述横梁抓取机构包括固定于所述伸缩叉(11)上的旋转气缸(13)，所述旋转气缸(13)的气缸轴同轴固定连接有旋转轴(14)，所述旋转轴(14)的轴线与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直，所述旋转轴(14)的两端分别设置于一个轴承座(15)内，所述轴承座(15)固定于所述伸缩叉(11)上，所述旋转轴(14)的两端分别固定连接有一块与所述旋转轴(14)的轴线垂直的横梁定位板(16)，两块横梁定位板(16)之间的距离与所述横梁(12)的宽度相对应。