[发明专利]扫地机器人的报警方法、装置、存储介质及扫地机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人的报警方法、报警装置、存储介质及扫地机器人。所述扫地机器人中设置有灰尘盒，所述扫地机器人的报警方法，包括：记录所述扫地机器人的清扫时间，并根据所述清扫时间，统计得到所述扫地机器人的清扫时长；判断所述清扫时长是否达到第一预设时长阈值；若所述清扫时长达到所述第一预设时长阈值，则发出报警消息，提醒用户清理所述灰尘盒。本发明中，通过时长阈值的设置来简单、高效、准确地进行扫地机器人灰尘盒的检测报警，不会因为使用时长的增加而降低检测报警的准确性，提升了用户的使用体感，并且在检测过程中，不需要在扫地机器人中安装检测传感器，可极大地降低扫地机器人的生产制造成本。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人的报警方法、报警装置、计算机可读存储介质及扫地机器人。

背景技术

随着科技的快速发展，越来越多的智能家电进入了人们的日常生活，给人们的日常生活带来了极大的便利，如可通过扫地机器人进行日常生活中的清洁工作。而扫地机器人中的灰尘盒一般具有固定容量，因此，对灰尘盒进行检测报警，以提醒用户及时进行灰尘盒的清理成为扫地机器人使用中的关键。

目前，扫地机器人的检测报警一般都是通过在机器人内安装检测传感器来检测灰尘盒的使用状态或者检测灰尘盒内的风压，以根据使用状态或者风压来判定灰尘盒是否尘满需要报警。然而，这种通过检测传感器的方式进行灰尘盒的检测报警，会出现对灰尘量检测的误判而导致误触发报警，而在扫地机器人长时间使用后，检测传感器的检测灵敏度会大大降低，这种误判而导致误触发报警的情况会更加明显，极大地降低了灰尘盒检测报警的准确性与高效性，降低了用户的使用体感。

综上，如何准确高效地进行灰尘盒的检测报警成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种扫地机器人的报警方法、报警装置、计算机可读存储介质及扫地机器人，能够准确、高效地进行扫地机器人中灰尘盒的检测报警，并能够降低扫地机器人的生产制造成本，提升用户的使用体感。

本发明实施例的第一方面，提供了一种扫地机器人的报警方法，所述扫地机器人中设置有灰尘盒，所述扫地机器人的报警方法包括：

记录所述扫地机器人的清扫时间，并根据所述清扫时间，统计得到所述扫地机器人的清扫时长；

判断所述清扫时长是否达到第一预设时长阈值；

若所述清扫时长达到所述第一预设时长阈值，则发出报警消息，提醒用户清理所述灰尘盒。

进一步地，在记录所述扫地机器人的清扫时间之前，包括：

预先设置所述第一预设时长阈值。

优选地，所述预先设置所述第一预设时长阈值，包括：

获取所述扫地机器人中灰尘盒的容量和预设时长中的平均清扫量；

根据所述容量和所述预设时长中的平均清扫量，预先设置所述第一预设时长阈值。

可选地，所述预先设置所述第一预设时长阈值，包括：

获取用户选择的清扫模式；

根据所述清扫模式与时长阈值的预设对应关系，获取所述清扫模式所对应的时长阈值，并将所述清扫模式所对应的时长阈值，设置为所述第一预设时长阈值。

进一步地，所述预先设置所述第一预设时长阈值，包括：

获取用户设置的扫地区域，并确定所述扫地区域的清洁状况；

根据所述清洁状况，预先设置所述第一预设时长阈值。

优选地，在发出报警消息，提醒用户清理所述灰尘盒之后，还包括：

检测所述灰尘盒的当前状态；