[发明专利]一种具有摄像机角度检测功能的装置

权利要求书

1.一种具有摄像机角度检测功能的装置，其特征在于：所述装置包括传感器单元、数据处理单元、通信单元及外壳；所述传感器单元用于采集安装有所述装置的摄像机姿态变化时的方向数据，传感器单元至少包括一个三轴陀螺仪；所述数据处理单元负责对陀螺仪所采集到的数据进行处理，得到安装有所述装置的摄像机姿态变化时的实时角度数据；

通信单元负责将数据处理单元输出的角度数据上传至接收设备；使用所述装置时，需将该装置刚性固定于摄像机上。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：使用所述装置前，需要在摄像机处于静态的条件下进行定标，定标内容包括：

a)确定摄像机体的三维坐标系(Xs,Ys,Zs)；确定方法包括，以所述三轴陀螺仪的三个转轴作为摄像机体的三维坐标系的坐标轴；

b)确定参考三维坐标系(X,Y,Z)，作为摄像机转动偏移角度的参考；确定方法包括，设定Z轴垂直于地面向上，X轴垂直于所述摄像机安装墙面，Y轴平行于所述摄像机安装墙面；

c)根据摄像机体的三维坐标系，确定摄像机体在参考三维坐标系XOY、XOZ、YOZ平面上的初始偏移角度。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于：数据处理单元将传感器单元持续得到的三个轴上的角速度数据进行处理，并将处理得到角度与摄像机体初始偏移角度进行叠加，得到某个时刻所述摄像机体相对于参考三维坐标系平面的偏移角度数据；具体方法包括，设传感器单元获取三个轴向上的各瞬时角速度为a_X、a_Y、a_Z，摄像机体在XOY平面的偏移角度为A1+∫a_Zdt；摄像机体在XOZ平面的偏移角度为A2+∫a_Ydt；摄像机体在YOZ平面的偏移角度为A3+∫a_Xdt；式中A1、A2、A3为摄像机体在参考三维坐标系XOY、XOZ、YOZ平面上的初始偏移角度，t为摄像机移动的累积时间。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述装置的安装方式包括，所述三轴陀螺仪的其中两个转轴组成的平面与摄像机镜头的平面平行，三轴陀螺仪的第三个转轴与摄像机机壳的中心轴线平行，以三轴陀螺仪的三个转轴作为摄像机体的三维坐标系的坐标轴。