[发明专利]一种能够改变传输方向的输送装置

权利要求书

1.一种能够改变传输方向的输送装置，其特征在于，包括：支撑架体、输送台、限位结构和输送台转向驱动装置；

所述输送台以可旋转方式设置在所述支撑架体上，所述输送台设置有用于传送待输送工件的输送通道；所述输送台与所述支撑架体之间设置有限位结构；

所述输送台转向驱动装置设置在所述支撑架体上，能够驱动所述输送台旋转，通过与所述限位结构的限位作用的配合，能够使所述输送台在至少两个确定的输送方向上稳定停靠。

2.根据权利要求1所述的能够改变传输方向的输送装置，其特征在于，所述输送台以可旋转方式设置在所述支撑架体上具体是：所述输送台与所述支撑架体之间设置有旋转组件；

所述旋转组件包括旋转轴底座和旋转轴；所述旋转轴底座设置在所述支撑架体上；所述旋转轴的一端设置在旋转轴底座内，旋转轴的另一端与所述输送台的底部抵接。

3.根据权利要求2所述的能够改变传输方向的输送装置，其特征在于，还包括：至少一个支撑组件，所述支撑组件上设置的滚轮在所述输送台底部边缘处为所述输送台提供支撑。

4.根据权利要求1所述的能够改变传输方向的输送装置，其特征在于，所述输送台转向驱动装置包括：伸缩缸、关节轴承和转向杆；

所述伸缩缸的驱动杆安装在所述关节轴承的内球面，所述关节轴承的外球面与所述转向杆的一端连接，所述转向杆的另一端与所述输送台的底部连接；通过所述伸缩缸的伸缩驱动所述关节轴承带动所述转向杆做弧线运动，在所述转向杆的带动下，所述输送台旋转。

5.根据权利要求4所述的能够改变传输方向的输送装置，其特征在于，

所述伸缩缸与所述支撑架体铰接，伸缩缸在驱动所述输送台转向时，能够通过摆动调整方向。

6.根据权利要求4或5所述的能够改变传输方向的输送装置，其特征在于，所述伸缩缸设置在所述支撑架体的下方，所述支撑架体上开设有贯通通道，在所述伸缩缸的驱动杆的的推拉作用下，所述转向杆能够在所述贯通通道内移动。

7.根据权利要求1-5任一项权利要求所述的能够改变传输方向的输送装置，其特征在于，所述限位结构包括：上限位件和下限位件；

所述上限位件固定设置在所述输送台上，所述下限位件固定设置在所述支撑架体上，所述上限位件在所述输送台的旋转带动下，移动至所述下限位件所在位置停止，确定所述输送台的输送方向。

8.根据权利要求7所述的能够改变传输方向的输送装置，其特征在于，所述下限位件上设置有缓冲件。

9.根据权利要求7所述的能够改变传输方向的输送装置，其特征在于，所述下限位件的数量为多个，下限位件之间形成所述上限位件的移动区域。

10.根据权利要求7所述的能够改变传输方向的输送装置，其特征在于，所述下限位件的数量为两个，所述上限位件在所述下限位件之间形成的移动区域内移动，带动所述输送台在0-90°旋转。

11.根据权利要求1所述的能够改变传输方向的输送装置，其特征在于，所述输送台上设置有输送件和驱动电机，所述输送件在所述驱动电机的驱动下，向确定的输送方向输送工件。

12.根据权利要求1所述的能够改变传输方向的输送装置，其特征在于，所述输送台上设置有两个侧板，所述输送件设置在所述两个侧板之间，所述驱动电机设置在所述侧板上。

13.根据权利要求12所述的能够改变传输方向的输送装置，其特征在于，所述输送件为多个动力滚筒或者皮带或者链条。