[发明专利]基于软件化二次雷达的数据处理服务器有效
申请号: | 201811284163.1 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN109270531B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 水泉;黄涛;杨天波;余飞侠;柴少静;孙罡;王志鸿 | 申请(专利权)人: | 安徽四创电子股份有限公司 |
主分类号: | G01S13/91 | 分类号: | G01S13/91 |
代理公司: | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人: | 王挺 |
地址: | 230088 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 软件 二次 雷达 数据处理 服务器 | ||
本发明公开了基于软件化二次雷达的数据处理服务器,所述数据处理服务器包括信号处理单元和数据处理单元;所述数据处理服务器为一台X86架构通用服务器,采用开源的Linux操作系统,数据处理服务器至少具有两个CPU,且每个CPU具有多个内核;数据处理服务器内部安装一块PCIE光纤卡。本发明解决了信号处理算法的研制开发和仿真调试的难度大、信号处理算法的改进和功能升级困难、整机成本高、雷达系统更新不及时的问题,提高了雷达整机设备集成度,简化了内部信号接口,降低了整个雷达的成本和维护费用,方便了二次雷达的信号处理算法的研制开发和仿真调式。
技术领域
本发明涉及空管监视雷达的技术领域,尤其是基于软件化二次雷达的数据处理服务器。
背景技术
目前,国内外厂家的二次雷达一般由天线、转台、发射机、接收机、录取器、航迹处理计算机组成。二次雷达的信号处理算法主要在PFGA和DSP芯片里处理,所述信号处理算法包括幅相校正、取模、反窄、副瓣抑制、脉冲前沿提取;航迹处理计算机对经信号处理算法处理后的数据进行航迹处理,所述航迹处理计算机一般为嵌入式计算机或工控机,且航迹处理计算机的操作系统采用专用的嵌入式操作系统,如VxWorks系统和QNX系统。
基于目前的二次雷达的信号处理和航迹处理,主要存在以下问题:由于FPGA、DSP芯片编程的复杂度较高,使得二次雷达的信号处理算法的研制开发、仿真调试的难度增大,特别是受限于芯片内部资源,很难在后期对信号处理算法进行改进和功能升级;由于航迹处理计算机采用的是授权费用高昂的嵌入式操作系统,一方面带来了整机成本的增加,另一方面由于嵌入式操作系统的升级不及时,导致雷达的数据处理单元和硬件无法及时跟新。
发明内容
为了克服上述现有技术中的缺陷,本发明提供基于软件化二次雷达的数据处理服务器,解决了信号处理算法的研制开发和仿真调试的难度大、信号处理算法的改进和功能升级困难、整机成本高、雷达系统更新不及时的问题,提高了雷达整机设备集成度,简化了内部信号接口,降低了整个雷达的成本和维护费用,方便便了二次雷达的信号处理算法的研制开发和仿真调式。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案,包括:
基于软件化二次雷达的数据处理服务器,所述数据处理服务器包括:信号处理单元、数据处理单元;所述数据处理单元包括:询问调度模块、航迹处理模块;
所述信号处理单元接收来源于数字中频处理模块的IQ信号,对IQ信号进行信号处理生成一个应答报告,将应答报告发送至航迹处理模块;
所述询问调度模块用于产生询问时序参数,将询问时序参数发送至数字中频处理模块;
所述航迹处理模块接收来源于信号处理单元的应答报告,对应答报告中的应答数据进行点迹凝聚处理生成点迹数据,并对点迹数据进行航迹跟踪生成航迹数据。
所述数据处理服务器为一台X86架构通用服务器;所述X86架构通用服务器的硬件为采用X86指令集的CPU,软件平台为Linux或Windows操作系统。
所述数据处理服务器采用开源的Linux操作系统,数据处理服务器中的各个单元及各个模块之间通过Linux共享缓存和编程接口SOCKET进行数据交换。
所述信号处理单元针对多个应答接收时间窗口的IQ信号,创建多个线程以同时对多个应答接收时间窗口的IQ信号进行信号处理;所述信号处理单元还针对同一应答接收时间窗口的多个IQ信号,创建多个线程并行处理同一应答接收时间窗口中的多个IQ信号;所述应答接收时间窗口为接收机接收两个相邻的应答信号之间的时间间隔。
所述信号处理单元对IQ信号进行信号处理,包括:幅相校正、信号特征提取、脉冲处理、应答解码;所述应答解码采用先存储后分析的方式,将一个或多个应答接收时间窗内的IQ信号全部保存下来,根据前后IQ信号的相关性,对IQ信号进行应答解码。
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