[发明专利]一种机器编程系统

说明书

本发明公开了一种机器编程系统，包括模拟量模块、外扩展模块、CPU模块和IO模块，模拟量模块包括离散数字输入接口、离散数字输出接口、模拟量输入接口，外扩展模块包括统一的底板、继电器模块、数字输入模块、步进电机接口模块、外扩展离散数字输出接口，CPU模块包括以太网接口、系统调试接口、RS232接口、RS422接口，IO模块包括TTL离散数字输入接口、TTL离散数字输出接口、步进电机、SPI接口，模拟量模块与CPU模块通过两组SPI连接，两组SPI分别为SPI1和SPI2，模拟量模块和CPU模块均连接在底板上，本系统适用于多种编程设备当中，运用灵活、适用范围广。

技术领域

本发明属于编程技术领域，特别是涉及一种机器编程系统。

背景技术

现在，编程系统在生活中非常常见，因为编程系统能为我们提供方便、舒适的生活条件，但是往往针对不同的机器或者设备需要设计不同的编程系统，因此，使得编程系统的设计非常多样化，但是特定的机器又只能使用特定的编程系统，所以一旦系统出现故障就必须使机器或者设备停止运行，必须找开发本系统的人员才能得以解决，例如：在中国专利申请号为201280035609.1的专利，公开了一种具有数据广播的装置编程序系统及其操作方法，包括“具有编程总线的目标程序器；通过所述编程总线将具有非易失性存储器的电子装置与所述目标程序器耦连；以及通过所述目标程序器将数据图像编程到所述非易失性存储器中”，特定的编程系统只能由特定的设备安装，一旦发生故障的时候维修麻烦。

因此，如何解决上述问题成为本领域人员研究的重点。

发明内容

本发明的目的就是提供一种机器编程系统，能有效解决上述一旦发生故障，维修麻烦的不足之处。

本发明的目的通过下述技术方案来实现：

一种机器编程系统，包括模拟量模块、外扩展模块、CPU模块和IO模块，所述模拟量模块包括离散数字输入接口、离散数字输出接口、模拟量输入接口，所述外扩展模块包括统一的底板、继电器模块、数字输入模块、步进电机接口模块、外扩展离散数字输出接口，所述CPU模块包括以太网接口、系统调试接口、RS232接口、RS422接口，所述IO模块包括TTL离散数字输入接口、TTL离散数字输出接口、步进电机、SPI接口，所述模拟量模块与CPU模块通过两组 SPI连接，两组SPI分别为SPI1和SPI2，模拟量模块和CPU模块均连接在底板上。

作为优选，所述离散数字输出接口为8通道离散数字输出接口，8通道离散数字输出接口的其中6通道为非隔离，8通道离散数字输出的其余2通道使用继电器控制，所述模拟量输入接口为8通道模拟量输入接口，8通道模拟量输入接口分为差分通道或单端通道输入接口。

作为优选，所述外扩展离散数字输出接口为外扩展8通道离散数字输出接口，外扩展8通道离散数字输出接口的其中6通道非隔离，外扩展8通道离散数字输出接口的其余2通道使用继电器控制。

作为优选，所述差分通道包括仪表放大器、偏值电路、同相放大电路、增益调节电路、滤波电路和ADC采样电路，所述仪表放大器输出端连接同相放大电路，仪表放大器的输入端连接偏值电路的输出端增益调节电路的输入端连接同相放大电路的输出端，同相放大电路的输入端连接增益调节电路的输出端，同相放大电路的输出端连接滤波电路的输入端，滤波电路的输出端连接ADC采样电路的输入端，偏值电路和增益调节电路的输入端连接SPI2，ADC采样电路的输入端连接SPI1。

作为优选，所述单端通道输入包括衰减电路、增益调节电路、3-8译码电路、同相加法电路、同相偏值电路、滤波电路和ADC采样电路，其中衰减电路连接增益调节电路和同相加法电路，3-8译码电路连接增益调节电路，同相偏值电路连接同相加法电路，ADC采样电路连接滤波电路，滤波电路连接同相加法电路，所述增益调节电路和同相偏值电路的输入端连接SPI2，ADC采样电路的输入端连接SPI1。