[发明专利]涉及深度图转换的编码器、编码方法以及三层表达式的存储方法和格式

权利要求书

1.一种把深度图转换成三层表达式的编码器，包括：

深度图输入接收模块，用于接收8位模式或者16位模式的深度图的输入；

间隔/区间划分模块，用于将8位模式的0-255或者16位模式的0-65535分为n个间隔/区间Ω_k；

直方图创建模块，用于创建一个包含n个间隔/区间的直方图；

像素数计算模块，位于直方图创建模块内，并对于每个间隔/区间Ω_k,其中k＝1,2……5，来计算位于该间隔/区间内的像素数并更新直方图；

最大计数间隔/区间识别模块，用于从所述直方图中识别具有最大计数的3个间隔/区间；以及

三层表达式转换模块，用于将深度图的深度值转换成三层表达式：

其中D′(x,y)是转换后的深度值；d(x，y)为每个像素的深度值；在8位模式下执行转换三层表达式时，上述表达式中的阈值A分别为51、77或102；阈值B分别为102、153、179或204；在16位模式下执行转换三层表达式时，上述表达式中的阈值A分别为13107、19662或26214；阈值B分别为26214、32768、39321、54523。

2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述n的值为5。

3.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，所述间隔/区间Ω_k的表达式是：

其中M是255或65535。

4.根据权利要求3所述的编码器，其特征在于，在8位模式下执行转换的三层表达式分别如下：

i.如果发现k＝1,2,3是三个最大的区间，使用以下公式执行转换:

其中D′(x,y)是转换后的深度值；

ii.如果发现k＝1,3,4是三个最大的区间，使用下面的公式进行转换：

其中D′(x,y)是转换后的深度值；

iii.如果发现k＝1,2,4是三个最大的区间，使用下面的公式进行转换：

其中D′(x,y)是转换后的深度值；

iv.如果发现k＝1,3,5是三个最大的区间，使用下面的公式进行转换：

其中D′(x,y)是转换后的深度值；

v.如果发现k＝1,2,5是三个最大的区间，使用下列公式进行转换：

其中D′(x,y)是转换后的深度值；

vi.如果发现k＝1,4,5是三个最大的区间，使用下面的公式进行转换:

其中D′(x,y)是转换后的深度值。

5.根据权利要求4所述的编码器，其特征在于，在16位模式下执行转换的三层表达式时，将上述i至vi公式中的阈值51、77、102、153、179、204替换为13107、19662、26214、32768、39321、54523。

6.一种把深度图转换成三层表达式的编码方法，包括如下步骤：

接收8位模式或者16位模式的深度图的输入；

将8位模式的0-255或者16位模式的0-65535分为n个间隔/区间Ω_k，其中k＝1,2……5；

创建一个包含n个间隔/区间的直方图，并对于每个间隔/区间Ω_k，计算位于该间隔/区间内的像素数并更新直方图；

从所述直方图中识别具有最大计数的3个间隔/区间；以及

将深度图的深度值转换成三层表达式：

其中D′(x,y)是转换后的深度值；d(x，y)为每个像素的深度值；在8位模式下执行转换三层表达式时，上述表达式中的阈值A分别为51、77或102；阈值B分别为102、153、179或204；在16位模式下执行转换三层表达式时，上述表达式中的阈值A分别为13107、19662或26214；阈值B分别为26214、32768、39321或54523。

7.根据权利要求6所述的编码方法，其特征在于，所述n的值为5。