[发明专利]一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人

权利要求书

1.一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人，其特征在于：包括主箱、侧臂、枕箱、飞行装置、电机、转动轴、喷枪、第一气泵、储料筒、连接管、喷头、固定环、活动环、喷气孔和第二气泵；

所述主箱的侧壁固定安装有两组侧臂，所述主箱的顶部固定安装有枕箱，所述枕箱的侧壁安装飞行装置，两组所述侧臂的底部固定安装有电机，所述电机输出端转动设置有转动轴，所述转动轴贯穿侧臂、并与所述飞行装置相连；所述主箱的顶部固定安装有喷枪，所述喷枪的顶部固定安装有第一气泵，所述喷枪的侧部设置有储料筒，所述储料筒的底部连接有连接管，所述连接管的另一端与主箱侧壁固定连接，所述喷枪的一端固定安装有喷头；所述主箱的侧壁固定安装有两组固定环，所述两组固定环设置有内腔，其中一组所述固定环的内腔活动安装有活动环，所述主箱的侧部设置有喷气孔，所述主箱的底部固定安装有第二气泵，所述主箱内设置有单向阀，所述第二气泵通过单向阀与固定环内腔连通，所述第二气泵通过单向阀与喷气孔连通。

2.根据权利要求1所述的一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人，其特征在于：所述喷头设置为板型，所述喷头的一端设置为内弧状，所述喷头的外壁均匀设置有喷料孔。

3.根据权利要求1所述的一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人，其特征在于：所述第二气泵的底部套设有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人，其特征在于：所述主箱的底部固定安装有两组支腿，所述支腿由碳纤维材料打造。

5.根据权利要求1所述的一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人，其特征在于：所述主箱的侧壁固定安装有软垫，所述软垫与固定环设置于同一水平面内。

6.根据权利要求1所述的一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人，其特征在于：所述飞行装置包括安装架，所述安装架与枕箱固定连接，分别设置在枕箱的两侧，所述安装架的内腔转动设置有叶轮转轴，所述叶轮转轴与转动轴固定连接，且设置在转动轴的上方，所述叶轮转轴的外壁均匀固定设置有叶轮。

7.根据权利要求6所述的一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人，其特征在于：所述安装架的外壁均匀安装有连接小轴，所述连接小轴的外壁固定安装防撞板。

8.根据权利要求7所述的一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人，其特征在于：所述防撞板由碳纤维材料打造而成。

9.根据权利要求1所述的一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人，其特征在于：所述主箱的后端侧壁固定安装有平衡翼片。

10.根据权利要求1所述的一种遥控式绝缘子串PRTV喷涂机器人，其特征在于：所述侧臂通过螺栓与主箱固定连接，二者之间可拆卸。