[发明专利]摄像设备及其控制方法

说明书

本发明涉及一种摄像设备及其控制方法。该摄像设备包括用于检测抖动的角速度传感器和用于检测被摄体的运动的运动矢量检测单元，并且通过移动移位透镜来光学地校正图像模糊。在用于支持摇摄的模式中，快门速度计算单元计算第一曝光时间和第二曝光时间作为摄像元件的曝光时间。该第一曝光时间是使用抖动检测信号、被摄体图像的运动量、摄像光学系统的焦距和背景图像的流动效果的设置值所计算出的。该第二曝光时间是根据抖动检测信号、被摄体图像的运动量、移位透镜的位置和最大校正角度所计算出的。如果第一曝光时间超过第二曝光时间，则进行用于优先确定第二曝光时间的处理。

技术领域

本发明涉及用于校正被摄体的图像模糊的技术。

背景技术

摇摄(panning imaging)是如下的方法：为了表现被摄体的动态感，设置快门速度使得针对摄像元件获得恒定的抖动量(以下称为背景流动量)，并且在使照相机跟随被摄体的运动的同时进行拍摄。

摇摄通常是困难的拍摄技术的第一个原因是：难以在使照相机跟随被摄体的运动以使得相对于被摄体的运动没有发生拍摄方向的偏差的同时进行拍摄。在相对于被摄体的运动在拍摄方向上发生偏差的情况下，该偏差作为被摄体抖动出现在拍摄图像中。第二个原因是不熟悉摇摄的人并不知道快门速度的最佳设置值。例如，假定了进行以60km/h的速度移动的列车的摇摄的第一拍摄场景和进行以250km/h的速度移动的赛车的摇摄的第二拍摄场景。由于第一拍摄场景和第二拍摄场景的背景流动量相同时的快门速度不同，因此没有经验和技巧的拍摄者不容易成功地进行摇摄。

因此，提出了用于使得即使初学者也能够容易地进行摇摄的功能(以下称为摇摄辅助功能)。第一摇摄辅助功能(以下称为第一辅助功能)是用于检测照相机的拍摄方向相对于主被摄体的运动的偏差、并且利用校正光学系统来校正与该偏差相对应的被摄体抖动的功能。日本特开2015-198439公开了基于校正光学系统的最大校正角度来计算曝光时间的摄像设备。

根据现有技术，在利用校正光学系统的图像模糊校正功能有效的拍摄中，在抖动校正量等于或大于预定值的情况下，存在如下可能性：可能存在将发生被摄体抖动的图像。

发明内容

本发明在具有光学地校正图像模糊的功能的摄像设备中确定用于抑制被摄体抖动的发生的曝光时间。

根据本发明，提供一种摄像设备，用于针对摄像单元通过摄像光学系统拍摄到的被摄体的图像，利用校正单元光学地校正图像模糊，所述摄像设备包括：至少一个处理器和至少一个存储器，其用作：获取单元，其被配置为获取与所述校正单元的当前校正角度和最大校正角度之间的差有关的信息；第一计算单元，其被配置为计算与所述摄像单元有关的第一曝光时间；第二计算单元，其被配置为基于第一检测单元所检测到的抖动检测信号、第二检测单元所检测到的被摄体图像的运动量、以及与所述校正单元的当前校正角度和最大校正角度之间的差有关的信息，来计算与所述摄像单元有关的第二曝光时间；以及确定单元，其被配置为确定所述摄像单元进行摄像时的曝光时间，其中，在所述第一曝光时间超过所述第二曝光时间的情况下，所述确定单元将摄像时的曝光时间确定为所述第二曝光时间。

根据本发明，提供一种摄像设备中所执行的控制方法，所述摄像设备用于针对摄像单元通过摄像光学系统拍摄到的被摄体的图像，利用校正单元光学地校正图像模糊，所述控制方法包括：获取与所述校正单元的当前校正角度和最大校正角度之间的差有关的信息；计算与所述摄像单元有关的第一曝光时间；基于第一检测单元所检测到的抖动检测信号、第二检测单元所检测到的被摄体图像的运动量、以及与所述校正单元的当前校正角度和最大校正角度之间的差有关的信息，来计算与所述摄像单元有关的第二曝光时间；以及确定所述摄像单元进行摄像时的曝光时间，其中，在确定曝光时间时，在所述第一曝光时间超过所述第二曝光时间的情况下，将摄像时的曝光时间确定为所述第二曝光时间。

根据本发明的摄像设备，可以在具有光学地校正图像模糊的功能的摄像设备中确定用于抑制被摄体抖动的发生的曝光时间。