[发明专利]一种基于星载AIS实时信息引导的星上自主成像方法有效
申请号: | 201811280751.8 | 申请日: | 2018-10-30 |
公开(公告)号: | CN109507665B | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 麻丽香;张玥;张庆君;朱宇;刘亚东;刘书豪;何德华;梁健 | 申请(专利权)人: | 北京空间飞行器总体设计部 |
主分类号: | G01S13/90 | 分类号: | G01S13/90 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 张晓飞 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 ais 实时 信息 引导 自主 成像 方法 | ||
本发明一种基于星载AIS实时信息引导的星上自主成像方法,步骤如下:(1)捕获并确认需观测的舰船目标;(2)确定卫星观测时刻和观测区域;(3)计算卫星对船只的观测姿态;(4)调整卫星姿态,确定SAR载荷可进行成像工作。本发明利用星载AIS信息实时对感兴趣的目标进行匹配筛选,并确定目标所在的区域,实现SAR载荷成像所需要时间、姿态、成像参数等数据的实时解算,自动生成卫星姿态调整指令及SAR载荷开机成像指令,完成对选定区域和选定目标的成像任务。AIS信息和SAR成像信息的综合利用,提高了海上舰船目标的识别确认效率,提高了舰船目标的成像准确率,提高了系统的观测效能。
技术领域
本发明涉及一种基于星载AIS实时信息引导的星上自主成像方法,基于星上AIS系统的实时解析信息计算成像区域和成像目标,自主控制SAR成像功能,实时生成卫星姿态调整指令及SAR载荷开机成像指令,完成对选定区域和选定目标的成像任务。该设计可应用于海洋态势感知、海面紧急搜救等领域。
背景技术
传统SAR卫星的成像都是针对某一特定场景或者固定目标(建筑)而设计的,成像指令都是地面事先设计好的或者由地面上注指令,由于海面舰船位置事先不确定,尤其是众多的非合作海面舰船,对其进行SAR成像任务时随机性较大,因此,对海上舰船的成像任务没有办法灵活设计。按照传统的星载SAR系统,对舰船成像时,舰船位置信息由其他卫星的成像结果或者电子侦察的信息来指引,从获取舰船位置信息到SAR卫星过境的时间间隔较长,在SAR卫星具备成像条件时舰船可能已经驶离原来的位置,这时SAR卫星要完成对海面舰船目标的成像任务规划的难度较大。这时,急需一种星上自主成像任务规划的方法,能够星上实时捕获舰船信息并进行星上成像任务自主设计,完成星载SAR对舰船的实时成像任务。
船舶自动识别系统(AIS)是一种海上无线电通信系统,该系统通过自动广播和接收船舶动态(位置、航速、航向等)和静态(船名、国籍、呼号、吃水等)信息,由于AIS的强制加装和自报位特性,AIS逐步推广应用于海域感知、海面监视等各个方面,其军用和民用价值日益突显。新一代星载船舶识别分系统(星载AIS系统),可在星上实时接收、处理、提取船舶AIS设备发射的AIS信息,实现远海船舶监视及目标属性识别、监控;实时解析AIS报文,监测观测区域内是否有感兴趣目标。基于这一信息,可在星上实时完成自主成像任务规划,实现星上AIS实时引导SAR载荷对特定舰船目标的成像。
发明内容
本发明解决的技术问题:针对现有技术的不足,本发明提出一种基于星载AIS实时信息引导的星上SAR自主成像流程设计,利用星载AIS信息实时对感兴趣的目标进行匹配筛选,并确定目标所在的区域,实现SAR载荷成像所需要时间、姿态、成像参数等数据的实时解算,自动生成卫星姿态调整指令及SAR载荷开机成像指令,完成对选定区域和选定目标的成像任务。AIS信息和SAR成像信息的综合利用,提高了海上舰船目标的识别确认效率,提高了舰船目标的成像准确率,提高了系统的观测效能。
本发明的技术方案予以实现:一种基于星载AIS实时信息引导的星上自主成像方法,包括如下步骤:
(1)捕获并确认需观测的舰船目标;
(2)确定卫星观测时刻和观测区域;
(3)计算卫星对船只的观测姿态;
(4)调整卫星姿态,确定SAR载荷可进行成像工作。
所述步骤(1)的具体过程为:星载AIS接收系统接收舰船的AIS实时信息,实时提取AIS报文数据里的舰船信息,包括舰船身份、舰船位置、舰船航向航速信息,利用舰船身份完成目标识别,识别完成时刻记为初始时刻T0。
所述步骤(2)的具体过程为:
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