[发明专利]旋转式管道夹持装置

权利要求书

1.旋转式管道夹持装置，其特征在于：包括安置于支架（14）上的控制系统和两个夹块（1），所述的两个夹块（1）对称布置在管道输送装置（16）的两侧，所述的两个夹块（1）分别通过一个横向驱动装置安置于管道输送装置（16）两侧的滑板（12）上，两滑板（12）通过连接件连接成一个整体，两滑板（12）通过轴向驱动装置安置在支架（14）的轴向滑轨上；所述两夹块（1）的相向侧对称设置有弧形滑槽，两夹块（1）的弧形滑槽内分别滑动安置有一个弧形夹持件（8），两弧形夹持件（8）的结构完全相同，两弧形夹持件（8）相对应的端部表面上对应设置有拼接凸块（9）和拼接凹坑（5），当两弧形夹持件（8）拼接成圆圈时，弧形夹持件（8）端部的拼接凸块（9）插入另一弧形夹持件（8）相对应端部的拼接凹坑（5）内；所述两弧形夹持件（8）的背面还分别设置有定位凹坑（7），所述夹块（1）的内部设置有夹持件定位机构，所述的夹持件定位机构由伸缩气缸（3）以及设置于伸缩气缸（3）伸缩杆上的定位杆（4）组成，所述定位杆（4）的内部配设有弹簧，所述的定位杆（4）穿过弧形滑槽槽壁上的通孔（11）则可插入弧形夹持件（8）背面的定位凹坑（7）内，实现弧形夹持件（8）的定位操作；所述的控制系统用于控制横向驱动装置、轴向驱动装置以及伸缩气缸的工作状态。

2.根据权利要求1所述的旋转式管道夹持装置，其特征在于：所述的弧形夹持件（8）与弧形滑槽的槽壁之间设置有多条带钢珠的弧形支架（10），所述的弧形支架（10）固定安置在弧形滑槽内壁。

3.根据权利要求1所述的旋转式管道夹持装置，其特征在于：所述弧形夹持件（8）的内壁上设置有防止管道打滑的防滑结构（6）。

4.根据权利要求2所述的旋转式管道夹持装置，其特征在于：所述弧形夹持件（8）的背面设置有与弧形支架（10）上的钢珠相对应的钢珠滑槽，所述的钢珠滑槽内还设置有定位杆滑槽，所述定位杆滑槽的槽深为钢珠滑槽槽深的2倍，所述定位杆滑槽的槽深为定位凹坑（7）深度的1/2。