[发明专利]一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统

说明书

本发明公开了一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统，包括底座，所述底座的顶部开设有升降槽，且升降槽的底部一侧内壁上转动连接有转轴，所述转轴的一端固定安装有第一齿轮，所述升降槽的底部一侧内壁上固定安装第一驱动电机，且第一驱动电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述转轴的另一端固定连接有第一连杆。本发明操作简单，通过启动第一驱动电机可以带动第一连杆进行转动，可以带动升降板向上移动，之后开启第二驱动电机可以带动移动板进行移动，从而可以对货物进行抬升，且在抬升之后可以将货物推送至货架上，有效的减少人工操作，具有一定的简便性。

技术领域

本发明涉及智能仓库技术领域，尤其涉及一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统。

背景技术

自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，与传统仓库相比较具有仓储自动化水平高、管理水平高、占地面积小等诸多特点，公告号：CN106516537A本发明提供了一种智能化仓库的控制系统，其中所述电源单元为整个控制系统提供工作电源；所述控制调度单元建立仓库调度与监控，实现货位分配、路径选择、货物调度以及各部分状态的状态实时监控；所述移动货架控制单元由货架上位机、地面控制台、运动控制柜、移动货架组成；所述运载装置控制单元的具体工作过程为，当运载装置接收到上位机发来的指令之后,按照工作方式出、入库、货位信息以及其初始状态,获取最优工作路径,完成工作任务，在运载装置的堆垛机中有一个货叉机构,用来完成存、取货的主要动作。本发明结合自动控制技术、计算机技术、检测技术和通信技术,具有稳定性好、复杂度低等优点。

现有的智能化仓库中，常备的机械设备就有起重机，现有起重机不具有自动卸货的功能，所以在将物品进行抬升后往往需要人工进行搬运，所以比较麻烦，使得工作效率低下，所以我们提出一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统，用于解决上述所提出的问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统。

本发明提出的一种智能立体仓储自动起重机调度控制系统，包括底座，所述底座的顶部开设有升降槽，且升降槽的底部一侧内壁上转动连接有转轴，所述转轴的一端固定安装有第一齿轮，所述升降槽的底部一侧内壁上固定安装第一驱动电机，且第一驱动电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述转轴的另一端固定连接有第一连杆，所述升降槽的底部另一侧内壁上滑动连接有第二滑板，所述第二滑板的顶部转动连接有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆转动连接，所述第一连杆的顶端转动连接有第一滑板，所述第一滑板的顶部滑动连接有升降板，所述第二连杆的顶端与升降板的底部一侧转动连接，所述升降板上设有移动腔室，所述移动腔室的顶部内壁上开设有连接孔，所述移动腔室的底部内壁上滑动连接有推杆，所述推杆的顶端贯穿连接孔并延伸至升降板的上方，所述推杆的一侧顶部固定安装有移动板，所述移动腔室的底部内壁上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上固定绕设有拉绳，所述拉绳的一端与推杆的一侧固定连接。

优选的，所述第二驱动电机的输出轴上固定连接有收线轴，所述拉绳的一端固定绕在收线轴。

优选的，所述移动腔室的底部内壁上固定安装有滑动座，所述滑动座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的两侧内壁上固定安装有同一个滑杆，所述滑杆上滑动连接有连接板，所述推杆的底部开设有滑口，且推杆通过滑口与滑动座滑动连接，所述连接板的顶端延伸至滑动座的上方并与滑口的底部内壁固定连接。

优选的，所述滑杆上套设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧位于连接板的一侧，所述拉伸弹簧的两端分别与连接板的一侧和安装槽的一侧内壁固定连接。

优选的，所述底座的顶部对称开设有两个限位槽，所述限位槽的两侧内壁上均固定安装有制动齿条，所述升降板的底部对称固定安装有两个限位柱，所述限位柱的底端延伸至限位槽内并滑动连接有固定板，所述固定板与两个制动齿条滑动连接。