[发明专利]电控化方向机

说明书

本发明公开一种电控化方向机，涉及工程机械领域，它包括安装在方向盘轴端头的方向盘、套装在方向盘轴外的方向机固定套管和焊接在方向机固定套管上的手柄安装板，方向盘轴上安装有从动齿轮；方向机固定套管上安装有电机安装座，电机安装座卡紧在手柄安装板上；电机安装座上安装有电机，电机的输出轴上安装有驱动齿轮；驱动齿轮与从动齿轮啮合。本发明可以解决现有方向机只能通过人工操作方向盘转向而不能通过遥控等非人工直接操作电机去驱动转向的问题。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是一种用于装载机上可实现电控化的方向机。

背景技术

装载机是一种使用较广的用于铲装物料的工程机械，但目前绝大多数装载机都还是人工操作，自动化程度不高，对于一些人工操作具有一定危险性的环境，人工操作的装载机的使用具有一定的局限性，这就需要装载机具有遥控等非人工直接操作的功能，这样才能更好地适应特定工况下的使用需求。其中就装载机使用的方向机而言，它是车辆转向系统的一个重要组成部件，目前装载机上使用的方向机多为人力驱动旋转的方向机，也就是说车辆的转向需要靠人去旋转方向盘来转向，这就不能很好地适应遥控技术等智能技术在装载机上的使用需求。因此，迫切需要一种电驱动的方向机来满足装载机遥控转向的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电控化方向机，它可以解决现有方向机只能通过人工转向而不能通过遥控等非人工直接操作电机去驱动转向的问题，提供一种在不改变现有的原车转向操控习惯和方式的前提下，可实现自动转向功能的方向机。

为了解决上述问题，本发明的技术方案是：这种电控化方向机包括安装在方向盘轴端头的方向盘、套装在所述方向盘轴外的方向机固定套管和焊接在所述方向机固定套管上的手柄安装板，所述方向盘轴上安装有从动齿轮；所述方向机固定套管上安装有电机安装座，所述电机安装座卡紧在所述手柄安装板上；所述电机安装座上安装有电机，所述电机的输出轴上安装有驱动齿轮；所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合。

上述技术方案中，更为具体的方案是：所述从动齿轮通过开设在所述方向盘轴上的通孔和紧固螺钉固定在所述方向盘轴上。

进一步：所述电机安装座底座上并排焊接有上卡头和下卡头；通过所述上卡头与上箍紧头、所述下卡头和下箍紧头合箍抱紧所述方向机固定套管将所述电机安装座安装在所述方向机固定套管上；所述上卡头下端和所述下卡头的上端上开有卡头凹形缺口；所述上箍紧头和所述下箍紧头的凸沿侧开有箍紧头凹形缺口，所述上卡头和所述上箍紧头以及所述下卡头和所述下箍紧头将所述电机安装座紧固在所述方向机固定套管上后，所述卡头凹形缺口和所述箍紧头凹形缺口分别卡住所述手柄安装板的上边沿和下边沿。

由于采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明与传统的方向机相比增加了电机驱动转向模块，同时又保留了原有形式的方向盘，既可以通过电机驱动转向，又可以通过方向盘人工手动转向，有益于装载机的智能化升级和智能化改造，实现一机多能。

附图说明

图1是现有方向机结构示意图；

图2是现有方向机中方向盘轴的结构示意图；

图3是本发明中方向盘轴的结构示意图；

图4是本发明未装上方向盘时的结构示意图；

图5是本发明装上方向盘后的结构示意图；

图6是本发明中电机安装座的立体示意图；

图7是本发明中上箍紧头的立体示意图；

图8是本发明中下箍紧头的立体示意图。

图中标号表示为：