[发明专利]一种端子自动上锡焊接机构

权利要求书

1.一种端子自动上锡焊接机构，包括安装在安装架（1）上的上锡焊接装置（2），其特征在于：所述上锡焊接装置（2）包括转盘装置（3）、端子检测装置（4）、送锡装置（5）、锡线检测装置（6）、焊接装置（7）和废料回收装置（8），所述转盘装置（3）上包括有电机（31）、转盘（32）和分度盘（33），转盘（32）安装在分度盘（33）上方，电机（31）安装在分度盘（33）上的一侧，所述转盘（32）上设有转盘夹（34），每个所述转盘夹（34）分别对应端子检测装置（4）、送锡装置（5）、锡线检测装置（6）、焊接装置（7）和废料回收装置（8）；

所述上锡焊接装置(2)一侧还设有上料装置（11），所述上料装置包括振动盘（10）和送料装置（9），振动盘（10）设在送料装置（9）一侧；

所述的送料装置（9）包括横推气缸（91）、端子气夹（92）、挡料块（93）、过渡座（94）和直振轨道（95），所述直振轨道（95）的一端连接在振动盘（10）的出料口（101），另一端连接在挡料块（93）上，所述挡料块（93）下端安装有挡料气缸（96），所述挡料块（93）与过渡座（94）平行设置，所述横推气缸（91）安装在挡料块（93）和过渡座（94）的一侧，所述横推气缸（91）上设有轨道（97），所述轨道（97）上安装有2个端子气夹（92）并悬空在挡料块（93）和过渡座（94）的上方；

所述端子检测装置（4）上设有垂直固定块（41），垂直固定块（41）的一侧安装有U型光电感应器（42），所述U型光电感应器（42）的缺口跟转盘夹（34）的大小相匹配；

所述送锡装置（5）包括送锡器（51）、气剪（52）和端子导向管（53），所述送锡器（51）和端子导向管（53）连接，端子导向管（53）的一侧安装有导向管气缸（54），所述气剪（52）悬空固定在端子导向管（53）的上方；

所述锡线检测装置（6）包括垂直固定板（61），在固定板上安装检测横推气缸（62），所述检测横推气缸（62）上设有线性轨道块（63），线性轨道块（63）上还固定有L型块检测针（64），所述L型块检测针（64）一侧安装有感应器（65）；

所述焊接装置（7）包括保护套（71）和焊接组件（72），所述焊接组件（72）包括上升气缸（73）、焊头夹（74）和线性轨道（76），所述线性轨道（76）固定在上升气缸（73）上，线性轨道（76）的左右两侧都安装有焊夹气缸（75），线性轨道（76）的两端轨道上安装有滑块（77），所述焊头夹（74）设在滑块（77）上，所述保护套（71）套设在焊接组件（72）上；

所述废料回收装置（8）上包括气缸（81）、“7”字型垂直块（82）、回收滑块（83）和气夹（84），所述气缸（81）固定在7字型垂直块（82）上，气缸（81）上连接有回收滑块（83），所述气夹（84）安装在回收滑块（83）上；

所述焊接装置（7）的一侧还设有清洁装置（111），所述清洁装置（111）包括固定板（112）、焊接电机（113）和旋转搓刀（114），所述焊接电机（113）安装在固定板（112）上，旋转搓刀（114）安装在焊接电机（113）一侧。