[发明专利]一种移动犁自动化卸料控制系统

权利要求书

1.一种移动犁自动化卸料控制系统，其特征在于：移动犁包括移动犁和驱动所述卸料犁升降的推动装置，以及供所述卸料犁安装安装架和驱动所述安装架移动的驱动机构，所述安装架两侧设置有卸料口；其特征在于：所述驱动装置和所述推动装置均电性连接有控制器，以控制所述移动犁移动；所述控制器设置有信号输入装置并连接有检测模块，以控制所述驱动机构和推动装置运动卸料，所述移动犁设置有三种卸料模式：1)、定点卸料：移动犁快速移动至料仓卸料点固定卸料；2)、定点移动卸料：对应料仓位置上设置多个卸料点，移动犁移动至一端的卸料点定点固定卸料，物料堆料至满仓的高度时，检测装置发送满仓信号至控制器，驱动装置驱动移动犁移动至料仓内下一卸料点卸料，直至料仓最后卸料点满仓信号发出；3)、所述移动犁在料仓内往复运动卸料，至满仓；三种卸料模式间可中断自由转换以适应移动犁实时状态调节。

2.根据权利要求1所述的一种移动犁自动化卸料控制系统，其特征在于：所述检测模块包括设置在料仓内满仓检测的检测传感器和安装架上检测满仓的第二传感器。

3.根据权利要求1所述的一种移动犁自动化卸料控制系统，其特征在于：所述料仓位置和料仓规格预先设定输入至控制器中。

4.根据权利要求1所述的一种移动犁自动化卸料控制系统，其特征在于：所述移动犁移动距离控制通过驱动装置运动速度和运动时间控制，两卸料点间移动通过控制驱动装置的运动时间控制。

5.根据权利要求1所述的一种移动犁自动化卸料控制系统，其特征在于：所述移动犁至少设置有两个。

6.根据权利要求5所述的一种移动犁自动化卸料控制系统，其特征在于：一个移动犁对应卸料至多个料仓时，卸料满仓后更换料仓时，卸料犁关闭上升，驱动装置驱动移动犁移动至下一料仓的卸料点，并通过皮带输送速度和两料仓位置距离以及移动犁移动速度，设定皮带上其余移动犁的卸料状态，避免皮带上物料漏卸。

7.根据权利要求1所述的一种移动犁自动化卸料控制系统，其特征在于：所述控制器上连接有远程控制端，与所述远程控制端信息传输。

8.根据权利要求1所述的一种移动犁自动化卸料控制系统，其特征在于：移动定点卸料卸料状态中，卸料点间的距离特定，从而料仓中卸料点数量和各卸料点位置确定分别根据料仓规格和料仓位置确定。

9.根据权利要求8所述的一种移动犁自动化卸料控制系统，其特征在于：移动定点卸料时，控制器存储卸料点位置和物料状态，卸料点物料高度至满仓时，更新对应卸料点的物料状态后，控制器通过判断内部卸料点存储信息，控制移动犁移动至未满仓的卸料点卸料，或者判断全部卸料点满仓后判断料仓满仓，完成移动定点卸料。