[发明专利]电容器外观检测装置

说明书

本发明公开了一种电容器外观检测装置，解决的技术问题：针对背景技术中提及的已有的电容器生产中，电容器的成品外观检测主要靠人工完成，存在工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检的技术问题。采取的技术方案，一种电容器外观检测装置，包括基板、电容导槽、主机垫块、合格品料盆、次品料盆和主机。优点，本电容器外观检测装置，主机采用回转气缸及手指气缸等成熟气动结构，工作可靠，结构简单。

技术领域

本发明涉及一种电容器外观检测装置。

背景技术

已有的电容器生产中，电容器的成品外观检测主要靠人工完成，还没有合适的自动化检测设备，工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检。设计出适用的自动化外观检测设备很有必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对背景技术中提及的已有的电容器生产中，电容器的成品外观检测主要靠人工完成，存在工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检的技术问题。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种电容器外观检测装置，包括基板、电容器导槽、主机垫块、合格品料盆、次品料盆和主机，

基板水平布置，主机垫块设置在基板上，主机设置在主机垫块上，电容器导槽通过电容导槽支架设置在基板上且位于主机的一侧，电容器竖直并排设置在电容器导槽内，合格品料盆设置在基板上且位于主机的另一侧，次品料盆设置在基板上且位于主机侧面；

主机包括导杆气缸、联接板、回转气缸、立杆、滑套、气缸、两根摆动叉、两个支撑板、顶板和两个转动抓取机构，

导杆气缸竖直设置在主机垫块上，导杆气缸的活塞杆朝上，联接板水平设置且联接板的背面固联导杆气缸的活塞杆的端部；回转气缸水平设置在联接板上，立杆竖直设置且立杆底部的法兰连接回转气缸的回转台；滑套通过轴承套装在立杆上，滑套的外表面上内凹设置一圈环形滑槽，在滑套外表面上沿径向方向延长一段横臂，环形滑槽在横臂的上方；气缸竖直设置在联接板上，气缸的活塞杆朝上且连接横臂；顶板水平设置且顶板的背面固联立杆的顶部；两个支撑板均竖直设置在顶板的背面且关于立杆对称设置；两根摆动叉均呈“L”型，“L”型摆动叉的两端设置两个联动点，分别为上端端部联动点和下端端部联动点，“L”型摆动叉的转角处设置一个联动点，为中间部位联动点；两根摆动叉的下端端部联动点分别通过第一销轴滑动设置在环形滑槽内，两根摆动叉的中间部位联动点分别通过第二销轴转动连接两个支撑板的下端，两根摆动叉的上端端部联动点分别通过第三销轴滑动连接两个转动抓取机构，两个转动抓取机构关于立杆对称设置；

两个转动抓取机构均包括滑板、滑块、导轨、拨叉、电机和SMC手指气缸，导轨固定在顶板上，滑块滑动设置在导轨上，滑板的背面设置在滑块上；拨叉竖直设置在滑板底板的背面上，在拨叉的中间位置处竖直朝下设置导槽，导槽与第三销轴滑动配合；电机竖直朝下设置在滑板上，电机的电机轴穿过滑板并伸出，电机的电机轴上通过联接法兰悬吊SMC手指气缸，SMC手指气缸内的两个手指朝下设置。

对本发明技术方案的优选，电容器外观检测装置还包括用于检测电容器外表面的外观的外周摄像头和用于检测电容器两端端面外观的上端摄像头以及下端摄像头，外周摄像头、上端摄像头以及下端摄像头均通过摄像头支架设置在基板上，外周摄像头位于主机一侧，外周摄像头对转动抓取机构抓取送入合格品料盆之前的电容器的外表面进行拍照检查；上端摄像头位于电容器导槽的上方，上端摄像头对位于电容器导槽内的电容器的上端面进行拍照检查；下端摄像头位于电容器导槽的出料侧，下端摄像头对转动抓取机构抓取悬吊的电容器的下端面进行拍照检查。

对本发明技术方案的优选，电容器导槽的截面呈“U”型。

本发明的有益效果是：

1、本电容器外观检测装置，主机采用回转气缸及手指气缸等成熟气动结构，工作可靠，结构简单。

2、本电容器外观检测装置，适用于有脚电容的外观检测。