[发明专利]粪池搅拌装置

权利要求书

1.粪池搅拌装置，包括小车和由外轨、内轨组成的轨道，小车可行走设置在轨道上，其特征在于：外轨包括直轨和弧形轨，弧形轨设于直轨的一端；内轨包括固定轨和转动轨，转动轨设于固定轨的一端，固定轨和直轨并排设置，转动轨对着弧形轨设置；转动轨包括导轨支座和导轨，导轨可转动设置在导轨支座上；小车上设有用于搅拌的搅拌装置。

2.根据权利要求1所述的粪池搅拌装置，其特征在于：小车包括车体、两个第一车轮和两个第二车轮，两个第一车轮均可转动设置在车体的一侧，两个第二车轮均可转动设置在车体的另一侧，第一车轮设于外轨上，第二车轮设于内轨上；第一车轮包括第一车轮架、第二车轮架和轮子，第一车轮架可转动设置在车体上，第二车轮架可横向移动设置在第一车轮架上，轮子可转动设置在第二车轮架上，轮子可滚动设置在外轨上。

3.根据权利要求1所述的粪池搅拌装置，其特征在于：搅拌装置可上下移动设置在小车上。

4.根据权利要求3所述的粪池搅拌装置，其特征在于：小车上设有提升架，提升架包括横梁、左立柱和右立柱，左立柱设于小车的左端，右立柱设于小车的右端，横梁的两端分别连接左立柱和右立柱的上端；搅拌装置的左端在左立柱的两个侧均设有可贴住左立柱滚动的左滚轮，搅拌装置的右端在右立柱的两个侧均设有可贴住右立柱滚动的右滚轮；横梁上设有卷扬机，横梁的左右两端分别设有左滑轮和右滑轮，卷扬机上设有左拉绳和右拉绳，左拉绳绕过左滑轮连接搅拌装置的左端，右拉绳绕过右滑轮连接搅拌装置的右端。

5.根据权利要求3所述的粪池搅拌装置，其特征在于：搅拌装置包括搅拌支架和从前到后依次可转动设置在搅拌支架上的第一搅拌轴、第二搅拌轴、第三搅拌轴，第一搅拌轴、第二搅拌轴、第三搅拌轴均横向设置，第一搅拌轴的高度高于第二搅拌轴，第二搅拌轴和第三搅拌轴同一高度并排设置。

6.根据权利要求1所述的粪池搅拌装置，其特征在于：还包括控制装置；小车包括车体、第一车轮、第二车轮、第一车轮电机、第二车轮电机；第一车轮、第二车轮均可转动设置在车体上，第一车轮设于外轨上，第二车轮设于内轨上；第一车轮电机和第二车轮电机均设于车体上，第一车轮电机用于驱动第一车轮转动，第二车轮电机用于驱动第二车轮转动；第一车轮电机和第二车轮电机均连接控制装置，控制装置用于控制第一车轮电机和第二车轮电机的开关；车体或轨道上设有限位开关，轨道或车体上设有用于触发限位开关的限位块，限位开关连接控制装置；车体的前部在对着内轨的两个侧均设有接近开关，接近开关连接控制装置。

7.根据权利要求1所述的粪池搅拌装置，其特征在于：固定轨的端部设有导向定位块，导轨的两端均设有用于配合导向定位块的导向槽，导向定位块的上下两端均设有定位轮，导向定位块的端面中部设有定位槽，导向定位块端面在定位槽的两个侧均设有导向斜坡；导轨的两端均设有伸缩缸，伸缩缸的伸缩端上设有定位滚轮，伸展伸缩缸可使定位滚轮可配入定位槽中。

8.根据权利要求1所述的粪池搅拌装置，其特征在于：外轨包括两个直轨和两个半圆形的弧形轨，两个直轨并排设置，两个弧形轨分别设于两个直轨的两端，弧形轨的两端分别连接两个直轨的端部；外轨为跑道形状，内轨被外轨围住，内轨包括一固定轨和两个转动轨，两个转动轨分别设于固定轨的两端。

9.根据权利要求8所述的粪池搅拌装置，其特征在于：内轨的上方在沿着内轨方向设有的电线架，电线架上滑动设有复数个挂环，电线架的下方设有螺旋状的电源线，小车靠内轨的一端设有对着电线架伸出的电源线支杆，电源线穿过所有挂环后沿着电源线支杆连接小车。