[发明专利]一种电芯支架装配线

说明书

本发明涉及一种电芯支架装配线，包括：下支架上料机构、电芯预装装置及半自动上支架装配线，所述下支架上料机构包括上料组件及下支架放置架，所述电芯预装装置包括机台架、电芯输送线、间距可调负压吸附盘、顶料推送机构、翻转夹持机构及下支架固定机构，所述半自动上支架装配线包括第一移动夹持机构、检测输送线、第二移动夹持机构及上支架安装工位。本发明所述的一种电芯支架装配线，采用下支架上料机构、电芯预装装置及半自动上支架装配线，使绝大部分的装配过程实现了机械化，减少了人力占用，提升了组装效率。

技术领域

本发明涉及一种汽车电池组装运输设备，具体是一种电芯支架装配线。

背景技术

汽车电池组装的过程中需要对电芯重新组装呈模组，具体而言就是要将经检验合格的电芯装入下支架内，并将装有电芯的下支架与上支架固定，现有的情况就是采用人工来进行电芯装入及上、下支架安装，这种组装方式消化大量的人力且效率较低，容易出现人为错误。

发明内容

本发明的目的是针对上述现状，提供一种电芯支架装配线。

本发明采用的技术方案为：一种电芯支架装配线，包括：下支架上料机构、电芯预装装置及半自动上支架装配线，所述下支架上料机构包括上料组件及下支架放置架，所述下支架放置架与所述上料组件可拆卸连接，所述上料组件包括上料机架、升降机构及至少一个推送机构，所述升降机构及所述推送机构设置在所述上料机架上，所述电芯预装装置包括机台架、电芯输送线、间距可调负压吸附盘、顶料推送机构、翻转夹持机构及下支架固定机构，所述电芯输送线、所述间距可调负压吸附盘、所述顶料推送机构、所述翻转夹持机构及所述下支架固定机构设置在所述机台架上，所述间距可调负压吸附盘可在所述电芯输送线的上方及所述顶料推送机构的上方之间滑动，所述翻转夹持机构可在所述顶料推送机构的上方及所述下支架固定机构的上方之间滑动，所述机台架与所述上料机架对接，所述下支架上料机构包括第一移动夹持机构、检测输送线、第二移动夹持机构及上支架安装工位，所述检测输送线的一端位于所述第一移动夹持机构的下方，另一端位于所述第二移动夹持机构的下方，所述上支架安装工位位于所述第二移动夹持机构远离所述检测输送线一端的下方，所述第一移动夹持机构与所述机台架对接。

本发明的效果是：本发明所述的一种电芯支架装配线，采用下支架上料机构、电芯预装装置及半自动上支架装配线，使绝大部分的装配过程实现了机械化，减少了人力占用，提升了组装效率。

附图说明

图1所示为本发明提供的一种电芯支架装配线的结构示意图；

图2所示为图1中下支架上料机构的示意图；

图3所示为图1中下支架上料机构的另一状态的结构示意图；

图4所示为图3中AA`处的截面示意图；

图5所示为图1中电芯预装装置的结构示意图；

图6所示为图5中顶料推送机构的俯视示意图；

图7所示为图5中翻转夹持机构的结构示意图；；

图8所示为图5中下支架固定机构的结构示意图；

图9所示为图5中间距可调负压吸附盘的结构示意图；

图10所示为图10中AA`处的截面示意图；

图11所示为图10中第一负压吸附机构的结构示意图；

图12所示为图10中间距可调负压吸附盘的另一状态的结构示意图；

图13所示为图1中半自动上支架装配线3的俯视示意图。

具体实施方式