[发明专利]一种车载定位终端的异常检测方法及车载定位终端

权利要求书

1.一种车载定位终端的异常检测方法，其特征在于，包括：

获取车载定位终端中惯性传感器采集到重力加速度值以及车载定位终端外部供电电路中的电压值；

根据所述重力加速度值计算出车载定位终端的倾斜角度；

根据所述倾斜角度和所述电压值判断所述车载定位终端是否处于异常状态，若处于异常状态则对应不同的异常状态向预设终端发送不同的报警信号；所述异常状态包括：被拆除、脱落、被剪线或低电压；

所述根据所述倾斜角度和所述电压值判断所述车载定位终端是否处于异常状态，若处于异常状态则对应不同的异常状态向预设终端发送不同的报警信号，包括：

若所述倾斜角度大于预设角度值且所述电压值为0，则向所述预设终端发送被拆除报警信号，所述被拆除报警信号用于指示当前车载定位终端处于被拆除异常状态；

若所述倾斜角度为0且所述电压值大于0小于预设电压值，则向所述预设终端发送低电压报警信号，所述低电压报警信号用于指示当前车载定位终端处于低电压异常状态；

若所述倾斜角度大于预设角度值且所述电压值大于预设电压值，则向预设终端发送脱落报警信号，所述脱落报警信号用于指示当前车载定位终端处于脱落异常状态；

若所述倾斜角度为0且所述电压值为0，则向预设终端发送被剪线报警信号，所述被剪线报警信号用于指示当前车载定位终端处于被剪线异常状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

使用若干个所述车载定位终端安装于同一车辆上，组成定位终端集群。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述倾斜角度和所述电压值判断所述车载定位终端是否处于异常状态，若处于异常状态则对应不同的异常状态向预设终端发送不同的报警信号，包括：

若所述定位终端集群中超过2个车载定位终端的倾斜角度大于预设角度值，且所述定位终端集群中超过2个车载定位终端的GPS位置不处于同一预设范围内，则向所述预设终端发送拆除报警信号；所述拆除报警信号用于指示当前定位终端集群处于被拆除异常状态。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述倾斜角度和所述电压值判断所述车载定位终端是否处于异常状态，若处于异常状态则对应不同的异常状态向预设终端发送不同的报警信号，包括：

若所述定位终端集群中超过2个车载定位终端的倾斜角度大于预设角度值，且所述定位终端集群中任意2个车载定位终端的GPS位置处于同一预设范围内，则向所述预设终端发送脱落报警信号；所述脱落报警信号用于指示当前定位终端集群处于脱落异常状态。

5.一种车载定位终端的异常检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车载定位终端中惯性传感器采集到重力加速度值以及车载定位终端外部供电电路中的电压值；

计算模块，用于根据所述重力加速度值计算出车载定位终端的倾斜角度；

判断模块，用于根据所述倾斜角度和所述电压值判断所述车载定位终端是否处于异常状态；

报警模块，用于若所述判断模块的判断结果为所述车载定位终端处于异常状态，则对应不同的异常状态向预设终端发送不同的报警信号；所述异常状态包括：被拆除、脱落、被剪线或低电压；

所述报警模块具体用于：

若所述判断模块的判断结果为倾斜角度大于预设角度值且所述电压值为0，则向所述预设终端发送被拆除报警信号，所述被拆除报警信号用于指示当前车载定位终端处于被拆除异常状态；

若所述判断模块的判断结果为倾斜角度为0且所述电压值大于0小于预设电压值，则向所述预设终端发送低电压报警信号，所述低电压报警信号用于指示当前车载定位终端处于低电压异常状态；

若所述判断模块的判断结果为倾斜角度大于预设角度值且所述电压值大于预设电压值，则向预设终端发送脱落报警信号，所述脱落报警信号用于指示当前车载定位终端处于脱落异常状态；

若所述判断模块的判断结果为倾斜角度为0且所述电压值为0，则向预设终端发送被剪线报警信号，所述被剪线报警信号用于指示当前车载定位终端处于被剪线异常状态。

6.一种车载定位终端，其特征在于，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-4任一项所述的方法。