[发明专利]图像处理装置和方法及存储指令的存储介质

权利要求书

1.一种图像处理装置，所述图像处理装置包括：

获取单元，基于输入视频获取当前视频帧和场景模型，其中所述场景模型包括至少代表视觉元素在所述当前视频帧及其先前视频帧中的表观特征的视觉元素模型；

确定单元，基于所述当前视频帧中的视觉元素，将所述场景模型中的视觉元素模型确定为需要修正的视觉元素模型和无需修正的视觉元素模型；及

修正单元，基于参照视觉元素模型修正所述需要修正的视觉元素模型；

其中，所述参照视觉元素模型是所述场景模型中在所述需要修正的视觉元素模型周围的、基于所述当前视频帧及其先前视频帧均被确定为无需修正的视觉元素模型的视觉元素模型，

其中，所述参照视觉元素模型与所述需要修正的视觉元素模型在所述先前视频帧中的表观特征之间的相似性满足预定条件。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，对于所述当前视频帧中的任何一个视觉元素，基于该视觉元素的表观特征与所述场景模型中与该视觉元素对应的视觉元素模型的表观特征之间的差异，所述确定单元将所述与该视觉元素对应的视觉元素模型确定为所述需要修正的视觉元素模型或所述无需修正的视觉元素模型。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，对于所述需要修正的视觉元素模型中的任何一个，所述修正单元基于与该需要修正的视觉元素模型相关联的参照视觉元素模型在所述当前视频帧中的表观特征和在所述先前视频帧中的表观特征之间的差异来修正该需要修正的视觉元素模型的表观特征。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中所述表观特征包括纹理特征、颜色特征、亮度特征中的任何一个。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，所述图像处理装置进一步包括：

前景检测单元，基于修正的场景模型，从所述当前视频帧中检测前景。

6.根据权利要求5所述的图像处理装置，所述图像处理装置进一步包括：

更新单元，基于所述当前视频帧更新所述修正的场景模型中无需修正的视觉元素模型；

其中，所述前景检测单元基于更新的场景模型从所述当前视频帧中检测所述前景。

7.一种图像处理方法，所述图像处理方法包括：

获取步骤，基于输入视频获取当前视频帧和场景模型，其中所述场景模型包括至少代表视觉元素在所述当前视频帧及其先前视频帧中的表观特征的视觉元素模型；

确定步骤，基于所述当前视频帧中的视觉元素，将所述场景模型中的视觉元素模型确定为需要修正的视觉元素模型和无需修正的视觉元素模型；及

修正步骤，基于参照视觉元素模型修正所述需要修正的视觉元素模型；

其中，所述参照视觉元素模型是所述场景模型中在所述需要修正的视觉元素模型周围的、基于所述当前视频帧及其先前视频帧均被确定为无需修正的视觉元素模型的视觉元素模型，

其中，所述参照视觉元素模型与所述需要修正的视觉元素模型在所述先前视频帧中的表观特征之间的相似性满足预定条件。

8.根据权利要求7所述的图像处理方法，其中，在所述确定步骤中，对于所述当前视频帧中的任何一个视觉元素，基于该视觉元素的表观特征与所述场景模型中与该视觉元素对应的视觉元素模型的表观特征之间的差异，所述与该视觉元素对应的视觉元素模型被确定为所述需要修正的视觉元素模型或所述无需修正的视觉元素模型。

9.根据权利要求7所述的图像处理方法，其中，在所述修正步骤中，对于所述需要修正的视觉元素模型中的任何一个，基于与该需要修正的视觉元素模型相关联的参照视觉元素模型在所述当前视频帧中的表观特征和在所述先前视频帧中的表观特征之间的差异来修正该需要修正的视觉元素模型的表观特征。

10.一种存储指令的存储介质，该指令在由处理器执行时能使得执行根据权利要求7-9中任一项所述的图像处理方法。