[发明专利]基于AprilTag标签的车内儿童状态监测系统

权利要求书

1.基于AprilTag标签的车内儿童状态监测系统，其特征在于，包括：

AprilTag标签，设置于儿童所穿衣物上，每个AprilTag标签具有唯一ID号；

摄像头，用于在微处理器的控制下采集AprilTag标签图像，并传送给微处理器；

微处理器，基于AprilTag检测算法对AprilTag标签图像进行处理，识别标签的ID号以及相对于摄像头的相对位置和方向，从而监测儿童在车内的位置状态，并根据监测的情况结合车辆当前状态作出相应响应；

无线网络模块，用于数据的远程推送。

2.如权利要求1所述的基于AprilTag标签的车内儿童状态监测系统，其特征在于，所述微处理器还用于，与车辆的中控器通讯，获取车辆当前状态，在车辆启动后，启动摄像头。

3.如权利要求1所述的基于AprilTag标签的车内儿童状态监测系统，其特征在于，所述AprilTag标签有多个，分别设置在儿童所穿衣物的正面、侧面、双肩顶和背面位置上。

4.如权利要求1所述的基于AprilTag标签的车内儿童状态监测系统，其特征在于，所述摄像头采用全景摄像头，或者多个独立角度的摄像头，使得采集图像的范围覆盖车内全部座位区域。

5.如权利要求1所述的基于AprilTag标签的车内儿童状态监测系统，其特征在于，所述微处理器根据监测的情况结合车辆当前状态作出相应响应，具体包括：

在车辆启动后，若监测到车内有穿戴设置有AprilTag标签衣物的儿童，则自动锁死距离儿童最近的车门的儿童安全锁；

在车辆熄火后，车辆的中控器收到锁止中控锁命令时，若微处理器监测到车内有儿童被留置，则通知中控器，中控器拒绝中控锁锁止信号；同时，微处理器通过无线网络模块向车主或驾驶人手机终端发送报警信息。

6.如权利要求5所述的基于AprilTag标签的车内儿童状态监测系统，其特征在于，所述微处理器根据监测的情况结合车辆当前状态作出相应响应，还包括：

若向车主或驾驶人手机终端发送报警信息后一段时间内未收到响应信息，则通过无线网络模块将报警信号推送至相应平台，由相应平台进行报警处理。