[发明专利]一种槽式聚光镜智能化无水除尘装置

权利要求书

1.一种槽式聚光镜无水智能除尘装置，其特征在于，包括支撑机构、能量供应机构、执行机构和控制机构；所述能量供应机构、所述执行机构和所述控制机构均安装在所述支撑机构上；所述能量供应机构的电流输出端与所述控制机构和所述执行机构的电流输入端相连，所述控制机构的信号输出端与所述执行机构的信号输入端相连。

2.根据权利要求1所述的槽式聚光镜无水智能除尘装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑板(27)和位于支撑板(27)上表面的保护壳(26)，所述保护壳(26)包括前保护壳(261)、中间保护壳(262)和后保护壳(263)，且所述前保护壳(261)、所述中间保护壳(262)和所述后保护壳(263)均为长方体结构，所述前保护壳(261)和所述后保护壳(263)的宽度小于所述中间保护壳(262)的宽度。

3.根据权利要求2所述的槽式聚光镜无水智能除尘装置，其特征在于，所述能量供应机构包括光伏组件(2)、电容电池(1)和电源接口(25)，所述光伏组件(2)位于所述中间保护壳(262)的上表面上；所述电容电池(1)安装在所述支撑板(27)后部的上表面上，并位于所述后保护壳(263)的内部；所述电源接口(25)位于所述后保护壳(263)的后侧壁上。

4.根据权利要求2所述的槽式聚光镜无水智能除尘装置，其特征在于，所述执行机构包括移动驱动装置、过河装置(13)、灰尘处理装置和垃圾存放装置(16)；所述移动驱动装置安装在所述支撑板(27)上，所述过河装置(13)位于所述支撑板(27)的前后两端，所述灰尘处理装置安装所述支撑板(27)上，所述垃圾存放装置(16)位于所述支撑板(27)的中部下方并与所述支撑板(27)固定连接。

5.根据权利要求4所述的槽式聚光镜无水智能除尘装置，其特征在于，所述移动驱动装置包括行进驱动电机(7)、转向驱动电机(4)、履带(17)、主动轮(15)和从动轮(18)；所述行进驱动电机(7)和所述转向驱动电机(4)位于所述支撑板(27)上，并位于所述中间保护壳(262)内部；所述主动轮(15)位于所述支撑板(27)的下方的前部并与所述支撑板(27)固定连接，所述从动轮位于所述支撑板(27)的下方的后部并与所述支撑板(27)固定连接，所述主动轮(15)和所述从动轮(18)通过所述履带(17)传动配合连接；所述电容电池(1)的电流输出端与所述行进驱动电机(7)和所述转向驱动电机(4)电流输入端电连接，所述行进驱动电机(7)动力输出端和所述转向驱动电机(4)动力输出端分别与所述主动轮(15)的动力输入端驱动连接，所述主动轮(15)通过所述履带(17)驱动所述从动轮(18)行进或转向；所述履带(17)由多个吸盘阵列(171)组成，所述吸盘阵列(171)由多个仿生吸盘(172)组成，所述仿生吸盘(172)上有履带刚毛(173)，所述履带(17)通过所述履带刚毛(173)吸附在聚光镜表面。