[发明专利]脚轮移动装置和康复训练设备

权利要求书

1.一种脚轮移动装置，其特征在于，包括：

线控轮，所述线控轮连接有控制线；

控制组件，所述控制组件包括控制轴，所述控制线连接所述控制轴，所述控制轴的外周面开设有限位槽；和

限位组件，所述限位组件包括可伸缩的限位件，所述限位件与所述控制轴的外周面可相对运动地接触或位于所述限位槽内以通过所述控制线控制所述线控轮的状态。

2.如权利要求1所述的脚轮移动装置，其特征在于，所述限位组件包括限位头和弹性件，所述限位头开设有贯穿所述限位头的收容腔，所述限位件和所述弹性件位于所述收容腔，所述弹性件弹性抵住所述限位件以使所述限位件至少部分地自所述收容腔的一端可伸缩地露出所述限位头外。

3.如权利要求2所述的脚轮移动装置，其特征在于，所述限位组件包括紧定螺钉，所述紧定螺钉连接所述限位头且盖设所述收容腔的另一端。

4.如权利要求2所述的脚轮移动装置，其特征在于，所述限位组件包括限位座，所述限位头安装在所述限位座。

5.如权利要求1所述的脚轮移动装置，其特征在于，所述控制轴开设有从所述控制轴的侧面贯穿所述控制轴的过线孔，所述控制线穿过所述过线孔，所述控制线的一端固定在所述控制轴的一侧。

6.如权利要求1所述的脚轮移动装置，其特征在于，所述脚轮移动装置包括支架，所述线控轮、所述控制组件和所述限位组件安装在所述支架，所述控制线沿所述支架设置。

7.如权利要求6所述的脚轮移动装置，其特征在于，所述支架呈管状，所述支架形成有从所述支架的侧面贯穿所述支架的轴通孔，所述控制轴可转动地穿设所述轴通孔。

8.如权利要求7所述的脚轮移动装置，其特征在于，所述控制组件包括轴承和挡圈，所述轴承安装在所述轴通孔，所述挡圈设在所述支架内并与所述控制轴连接，所述挡圈被配置成限定所述轴承的位移。

9.如权利要求6所述的脚轮移动装置，其特征在于，所述支架的数量为两个，所述脚轮移动装置包括连杆组件，所述连杆组件包括连杆，所述连杆通过所述控制轴连接所述两个支架。

10.如权利要求9所述的脚轮移动装置，其特征在于，所述连杆组件包括连接所述连杆的踏板，所述踏板被配置成控制所述连杆转动以带动所述控制轴转动。

11.一种康复训练设备，其特征在于，包括康复训练装置和权利要求1-10任一项所述的脚轮移动装置，所述康复训练装置安装在所述脚轮移动装置上。

12.如权利要求11所述的康复训练设备，其特征在于，所述康复训练装置包括立柱、横杆和训练机构，所述立柱安装在所述脚轮移动装置上，所述横杆连接所述立柱的上端和所述训练机构，所述立柱和横杆被配置成调节所述训练机构的位置。