[发明专利]一种摄像头与激光雷达融合系统

权利要求书

1.一种摄像头与激光雷达融合系统，其特征在于，包括激光雷达(2)和摄像头模组(1)，所述激光雷达(2)与所述摄像头模组(1)相连；

所述摄像头模组(1)包括至少一个第一摄像头(11)和至少一个第二摄像头(12)，所述第一摄像头(11)用于实现360°环视图像采集，所述第二摄像头(12)用于实现前视图像采集；

所述激光雷达(2)包括转子(21)和设置于所述转子(21)上的至少一个透镜组(22)，所述透镜组(22)可随所述转子(21)相对于所述摄像头模组(1)旋转；

当所述透镜组(22)旋转到所述激光雷达(2)的视场与所述第一摄像头(11)的视场全部或部分重合的位置时，触发所述摄像头模组(1)进行拍照。

2.根据权利要求1所述的摄像头与激光雷达融合系统，其特征在于，所述摄像头模组(1)还包括摄像头支架(13)；

所述激光雷达(2)包括基座(23)，所述激光雷达(2)通过所述基座(23)与所述摄像头支架(13)相连。

3.根据权利要求2所述的摄像头与激光雷达融合系统，其特征在于，所述摄像头模组(1)包括四个所述第一摄像头(11)和一个所述第二摄像头(12)，所述第一摄像头(11)和所述第二摄像头(12)均设置于所述摄像头支架(13)的外壁上；

四个所述第一摄像头(11)沿所述摄像头支架(13)的外壁的周向均匀分布，用于分别采集前视、后视、左视、右视四个方位的图像；

所述第二摄像头(12)为彩色摄像头，其位于所述第一摄像头(11)中用于采集前视方位图像的摄像头的正上方或正下方，用于实现前视方位的彩色图像采集。

4.根据权利要求3所述的摄像头与激光雷达融合系统，其特征在于，所述第二摄像头(12)为彩色摄像头，其取代所述第一摄像头(11)中的用于采集前视方位图像的摄像头，用于实现前视方位的彩色图像采集。

5.根据权利要求3所述的摄像头与激光雷达融合系统，其特征在于，所述摄像头支架(13)包括第一安装筒(131)和第二安装筒(132)，所述第二安装筒(132)与所述第一安装筒(131)上下布置；

所述第一安装筒(131)上设置有多个用于安装所述第一摄像头(11)的第一安装部(1311)，多个所述第一安装部(1311)环向均匀分布于所述第一安装筒(131)上，所述第一安装部(1311)为第一镂空结构，所述第一镂空结构包括与所述第一摄像头(11)相配合的第一通孔；

所述第二安装筒(132)上设置有用于安装所述第二摄像头(12)的第二安装部(1321)，所述第二安装部(1321)为第二镂空结构，所述第二镂空结构包括与所述第二摄像头(12)相配合的第二通孔。

6.根据权利要求5所述的摄像头与激光雷达融合系统，其特征在于，所述第一安装部(1311)和所述第二安装部(1321)上分别设置有第一切角结构(1312)和第二切角结构(1322)。

7.根据权利要求2所述的摄像头与激光雷达融合系统，其特征在于，所述摄像头支架(13)的一端设置有第一连接部(133)，所述基座(23)上设置有与所述第一连接部(133)相配合的第二连接部(231)，所述第一连接部(133)和所述第二连接部(231)之间通过连接件(3)相连。

8.根据权利要求7所述的摄像头与激光雷达融合系统，其特征在于，所述基座(23)的外侧设置有套接件(4)，所述套接件(4)为环状结构。

9.根据权利要求8所述的摄像头与激光雷达融合系统，其特征在于，还包括底座(9)，所述底座(9)与所述摄像头支架(13)相连。

10.根据权利要求9所述的摄像头与激光雷达融合系统，其特征在于，还包括第一电路板(10)和第二电路板(14)，所述第一电路板(10)和所述第二电路板(14)均设置于所述底座(9)的内部，且所述第二电路板(14)位于所述第一电路板(10)下方。