[发明专利]车辆换电平台、换电系统、换电方法及车辆停靠调整方法

权利要求书

1.一种车辆换电平台，其特征在于，包括：

多个支承气垫，各个所述支承气垫分别用于支承待换电车辆的各个车轮；

空气压缩装置，其受控地压缩空气；

多个气囊，其分别设置在多个所述支承气垫的下方，其上设置气体入口与气体出口；其中，所述气体入口接收来自所述空气压缩装置的压缩空气注入并对所述气囊充气，所述气体出口在气囊充气饱和时向支承气垫的下方喷气；

多个安装基座，其可分离地布置在所述支承气垫与气囊下方，所述安装基座用于支承所述支承气垫与气囊；其中，从所述气囊喷出的气流至少使得所述支承气垫与安装基座之间形成气流层。

2.根据权利要求1所述的车辆换电平台，其特征在于，各个所述空气压缩装置独立地受控压缩空气。

3.根据权利要求1所述的车辆换电平台，其特征在于，还包括纵向移动限位部，其设置在后排安装基座的后侧，并用于限定待换电车辆在所述安装基座上的纵向移动区间。

4.根据权利要求1所述的车辆换电平台，其特征在于，还包括横向移动限位部，其设置在各个所述安装基座的外侧，并用于限定待换电车辆在所述安装基座上的横向移动区间。

5.一种车辆换电系统，其特征在于，包括：如权利要求1至4任意一项所述的车辆换电平台；用于储存电池的储电仓；以及在所述车辆换电平台与所述储电仓之间转运电池的电池转运装置。

6.根据权利要求5所述的车辆换电系统，其特征在于，所述电池转运装置包括：

转运轨道，其第一端延伸至所述车辆换电平台承载的待换电车辆的下方，且其第二端延伸至所述储电仓；

转运车，其在所述转运轨道的第一端与第二端之间运动，且其具有升降机构；以及

转运滚轮装置，其具有用于将电池移入或移出储电仓的转运滚轮；以及支承所述转运滚轮的滚轮支架。

7.根据权利要求6所述的车辆换电系统，其特征在于，所述滚轮支架设置在所述转运轨道的外侧。

8.根据权利要求6所述的车辆换电系统，其特征在于，所述转运车的升降机构为剪刀叉升降机构。

9.一种车辆停靠调整方法，其用于如权利要求1至4任意一项所述的车辆换电平台，其特征在于，空气压缩装置受控地压缩空气来向所述气囊充气，并经由所述气囊向所述支承气垫的下方喷气，使得承载待换电车辆的所述支承气垫与安装基座之间形成气流层；再执行对待换电车辆位置的纵向调整、横向调整、竖向调整或摆动调整。

10.根据权利要求9所述的车辆停靠调整方法，其特征在于，在需要沿纵向向后调整待换电车辆时，使前排空气压缩装置所压缩空气产生的气压大于或等于后排空气压缩装置所压缩空气产生的气压；和/或在需要沿纵向向前调整待换电车辆时，使前排空气压缩装置所压缩空气产生的气压小于或等于后排空气压缩装置所压缩空气产生的气压。

11.根据权利要求9所述的车辆停靠调整方法，其特征在于，在需要沿横向向右调整待换电车辆时，使左列空气压缩装置所压缩空气产生的气压大于或等于右列空气压缩装置所压缩空气产生的气压；和/或在需要沿横向向左调整待换电车辆时，使左列空气压缩装置所压缩空气产生的气压小于或等于右列空气压缩装置所压缩空气产生的气压。

12.根据权利要求9所述的车辆停靠调整方法，其特征在于，在需要沿竖向向上调整待换电车辆时，增大所有空气压缩装置所压缩空气产生的气压；和/或在需要沿竖向向下调整待换电车辆时，减小所有空气压缩装置所压缩空气产生的气压。

13.一种车辆换电方法，其用于如权利要求6至8任意一项所述的车辆换电系统，其特征在于，包括：

空气压缩装置受控地压缩空气来向所述气囊充气，并经由所述气囊向所述支承气垫的下方喷气，使得承载待换电车辆的所述支承气垫与安装基座之间形成气流层；再执行对待换电车辆位置的纵向调整、横向调整、竖向调整或摆动调整，实现对待换电车辆的定位；

所述转运车的升降机构受控收缩，且所述转运车受控移动至转运轨道的第一端，在待换电车辆下方承载从待换电车辆卸下的电池；所述转运车受控移动至转运轨道的第二端，且所述转运车的升降机构受控举升；以及

所述转运滚轮装置将所述转运车上承载的电池传输至所述储电仓；和/或

空气压缩装置受控地压缩空气来向所述气囊充气，并经由所述气囊向所述支承气垫的下方喷气，使得承载待换电车辆的所述支承气垫与安装基座之间形成气流层；再执行对待换电车辆位置的纵向调整、横向调整、竖向调整或摆动调整，实现对待换电车辆的定位；

所述转运车的升降机构受控举升，且所述转运车受控移动至转运轨道的第二端，所述转运滚轮装置将所述储电仓中的电池传输至所述转运车上；以及

所述转运车受控移动至转运轨道的第一端，且所述转运车的升降机构受控收缩，将所述转运车上的电池转运至待换电车辆下方。