[发明专利]电池转运系统、车辆换电系统及车辆换电方法

权利要求书

1.一种电池转运系统，其特征在于，包括：

转运轨道，其具有第一端及第二端；

转运车，其用于在所述转运轨道的第一端及第二端之间往复运动；

转运装置，其布置在所述转运轨道的第一端，所述转运装置具有升降机构及传输机构，所述传输机构设置于所述升降机构的上部；

其中，所述转运车具有沿转运轨道延伸方向设置的第一让位空间，其用于供所述转运车运动至覆盖所述转运装置；以及沿竖直方向设置的第二让位空间，其用于供被覆盖的所述转运装置中的升降机构将所述传输机构举升至高于所述转运车。

2.根据权利要求1所述的电池转运系统，其特征在于，所述转运车具有至少两个第一让位空间及至少两个第二让位空间，且各个所述第一让位空间及第二让位空间分别对应于一个转运装置。

3.根据权利要求1所述的电池转运系统，其特征在于，所述转运装置设置在所述转运轨道的外侧。

4.根据权利要求1所述的电池转运系统，其特征在于，所述转运装置的升降机构为剪刀叉升降机构。

5.根据权利要求1所述的电池转运系统，其特征在于，所述转运装置的传输机构为滚轮传输机构。

6.根据权利要求5所述的电池转运系统，其特征在于，所述滚轮传输机构包括多组滚轮，多组滚轮沿所述转运轨道的延伸方向设置在所述升降机构上。

7.一种车辆换电系统，其特征在于，包括：如权利要求1至6任意一项所述的电池转运系统；用于储存电池的储电仓；以及用于执行换电操作的车辆换电平台；其中，所述电池转运系统在所述车辆换电平台与所述储电仓之间转运电池。

8.根据权利要求7所述的车辆换电系统，其特征在于，还包括储电仓转移轨道，所述储电仓布置在所述储电仓转移轨道上，并能够关于所述储电仓转移轨道运动。

9.根据权利要求8所述的车辆换电系统，其特征在于，所述储电仓转移轨道的延伸方向垂直于所述转运轨道的延伸方向。

10.根据权利要求7所述的车辆换电系统，其特征在于，所述电池转运系统的转运轨道的第二端延伸至所述车辆换电平台的下方。

11.一种车辆换电方法，其用于如权利要求7至10任意一项所述的车辆换电系统，其特征在于，包括：

转运车受控地运动至所述转运轨道第二端，承载从停靠在所述车辆换电平台上的待换电车辆上卸载的电池；

转运车受控地从所述转运轨道第二端运动至所述转运轨道第一端，并经由所述第一让位空间覆盖所述转运装置；以及

转运装置中的升降机构将所述传输机构经由所述第二让位空间举升至高于所述转运车，此时转运车上的电池由所述转运装置承载，所述转运装置中的传输机构将电池传输至所述储电仓中；

和/或

转运车受控地运动至所述转运轨道第二端，并经由所述第一让位空间覆盖所述转运装置；

转运装置中的升降机构将所述传输机构经由所述第二让位空间举升至高于所述转运车，此时储电仓中的电池被传输至所述转运装置中的传输机构上，电池由所述转运装置承载；

转运装置中的升降机构将所述传输机构经由所述第二让位空间降低至收纳于所述转运车的所述第一让位空间中，此时电池由所述转运车承载；以及

所述转运车受控地从所述转运轨道第一端运动至所述转运轨道第二端，将电池运送至供所述车辆换电平台上的待换电车辆上装载。