[发明专利]一种仿鱼骨结构的软体康复手

说明书

本发明涉及软体康复的技术领域，尤其是一种仿鱼骨结构的软体康复手，包括蜡模制造模具、手指制造模具、仿鱼骨结构限制层和通气连接件，所述蜡模制造模具由蜡模制造空腔和蜡模制造封帽组成，用于蜡模的制作，所述手指制造模具由手指制造模具上盖板、手指制造模具空腔、手指制造模具封帽和手指制造模具定位孔组成，蜡模制造模具跟手指制造模具通过模具上的定位孔用铁丝连接在一起，所述仿鱼骨结构限制层分为均为排布的连接肋板和固定空腔，仿鱼骨结构限制层为硅胶材料打印而成，起到了限制软体手径向膨胀的作用，所述通气连接件用于连接软体手指与外加气泵，起到密封作用。解决了现有软体康复手结构刚度低，弯曲效果差，密封性差，制造过程麻烦的缺点，具有结构刚度高，弯曲效果好，密封效果好，制造过程简单的优点。

技术领域

本发明属于软体康复技术领域，具体涉及一种仿鱼骨结构的软体康复手。

背景技术

伴随着机电一体化技术的进步，康复类设备渐渐由笨重的固定型康复治疗机演变为轻巧，便于携带的可移动型治疗机。现有的手部康复机器人大多为刚性结构，通过电机驱动带动手指实现屈伸运动，刚性手部康复机器人具有运动精度高、承载能力强的优点，但刚性结构使得康复机器人存在运动柔顺性不足、结构笨重、成本较高等问题，并可能会由于穿戴偏差而对患者手指产生二次伤害，这都不利于康复机器人在家庭、社区等环境的推广应用.为解决该问题，随着材料科学的飞速发展，部分学者开始采用软体结构代替传统的刚性结构，研制新型的软体手部康复机器人.软体手部康复机器人具有运动柔顺性好、结构轻便、成本低廉等优点，但现有软体康复手结构刚度低，弯曲效果差，密封性差，制造过程麻烦，所以发明一种结构刚度高，弯曲效果好，密封效果好，制造过程简单的软体康复手具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有软体康复手结构刚度低，弯曲效果差，密封性差，制造过程麻烦的缺点，发明一种结构刚度高，弯曲效果好，密封效果好，制造过程简单的软体康复手。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种仿鱼骨结构的软体康复手，其特征在于：包括蜡模包括蜡模制造模具、手指制造模具、仿鱼骨结构限制层和通气连接件，所述蜡模制造模具由蜡模制造空腔和蜡模制造封帽组成，所述手指制造模具由手指制造模具上盖板、手指制造模具空腔、手指制造模具封帽和手指制造模具定位孔组成，所述仿鱼骨结构限制层分为均为排布的连接肋板和固定空腔，所述通气连接件用于连接软体手指与外加气泵。

所述手指模具根据手指大小制作，模具上攻有定位孔，用铁丝与蜡模制造模具做成的蜡模进行固定。

所述仿鱼骨结构限制层为硅胶材料打印而成，起到了限制软体手径向膨胀的作用。

所述通气连接件呈圆锥形，底部为半圆构造，能与软体手指紧密连接，起到密封作用。

本发明的优点：结构刚度高，弯曲效果好，密封效果好，制造过程简单。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为蜡模与手指制造模具连接结构示意图；

图2为蜡模制造模具结构示意图；

图3为手指制造模具结构示意图；

图4为仿鱼骨结构限制层结构示意图；

图5为通气连接件结构示意图。

【附图符号说明】1.蜡模；2.蜡模制造空腔；3.蜡模制造封帽；4.铁丝；5.手指制造模具上盖板；6.手指制造模具空腔；7.手指制造模具封帽；8.手指制造模具定位孔；9.仿鱼骨结构限制层； 10.通气连接件。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：