[发明专利]一种适用于大深度开阔湖面的水声测量装置

说明书

本发明具体涉及一种适用于大深度开阔湖面的水声测量装置，属于振动噪声控制测量技术领域。该测量装置通过无人机上的GPS定位系统达到指定水域，起到了锚定作用；在测试过程中，利用无人机将浮箱脱离水面，并在自容式水听器侧面上安装稳定翼，降低了湖面风流和水下洋流的影响。本发明所述测量装置既能实现自容式水听器在大深度开阔湖面的锚定又能有效的减小湖面风流和水下洋流的影响，而且该测量装置具有结构简单、易于实现、可靠性高、安装方便、环境适应性强的特点。

技术领域

本发明具体涉及一种能够在大深度开阔湖面实现锚定并能够抵抗湖面风流的水声测量装置，属于振动噪声控制测量技术领域。

背景技术

在水下航行器高速运行时，水动力噪声是重要的辐射噪声源。采用上浮试验方法，能有效的进行分离机械噪声和推进器噪声的影响，此方法也是最为有效的水动力噪声试验方法。上浮试验一般在大深度开阔湖面进行，传统的测试方法是直接将自容式水听器和浮球捆绑，丢于湖面便可独立供电进行采集工作；或者是在驳船上架设水声测量装置。如果直接将自容式水听器丢于湖面，水听器很容易随着湖面风流飘走，而由于湖面开阔，湖水深度很大，且水底状况不明确，采用岸边锚定和湖底锚定的方式固定非常困难。在驳船上架设水声测量装置，由于安全性的原因，驳船不能靠的太近，水声测量精确性难移保证。因此，设计一套安全可靠的适用于大深度开阔湖面的水声测量系统，尤为重要。

发明内容

针对目前水声测量装置存在的不足，本发明提供一种适用于大深度开阔湖面的水声测量装置，该水声测量装置既能实现自容式水听器在大深度开阔湖面的锚定又能有效的减小湖面风流和水下洋流对其影响，而且该水声测量装置具有结构简单、易于实现、可靠性高、安装方便、环境适应性强的特点。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种适用于大深度开阔湖面的水声测量装置，所述水声测量装置包括无人机、浮箱、刚性绳Ⅰ、刚性绳Ⅱ、弹力绳和自容式水听器；

无人机上安装有GPS定位系统，无人机与浮箱箱底的内表面通过刚性绳Ⅰ连接；刚性绳Ⅱ一端与弹力绳连接，另一端与浮箱箱底的外表面连接；弹力绳的另一端与自容式水听器连接。

进一步地，在自容式水听器侧面安装有稳定翼，避免水流作用力对水听器的影响。所述水听器，可以为单个水听器，也可以是由多个水听器组成的水听器阵，根据实际需要选择。

测量工作开始前，自容式水听器入水，无人机停靠在浮箱箱底上，浮箱随水流运动；测量工作开始时，远程操控无人机起飞，拉动浮箱脱离水面，通过GPS定位系统将无人机遥控至指定水域，待系统稳定后，开始测试工作。

有益效果：

(1)本发明所述测量装置中，浮箱起到承载无人机的作用，并且在无人机故障掉落时，起到保护作用；当无人机失控或水流较大时，弹力绳起到减振作用，以免外部机械力对测试精度产生过大影响。

(2)本发明所述测量装置通过无人机上的GPS定位系统达到指定水域，起到了锚定作用；在测试过程中，利用无人机将浮箱脱离水面，减小了水流作用力的影响；自容式水听器侧面上安装稳定翼，可进一步降低水流作用力的影响，起到了抗风流的作用。

(3)本发明所述测量装置具有结构简单、易于实现、可靠性高、安装方便、环境适应性强的特点。

附图说明

图1为本发明所述水声测量装置的结构示意图。

其中，1-无人机，2-浮箱，3-刚性绳Ⅰ，4-弹力绳，5-自容式水听器，6-刚性绳Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述。

实施例1