[发明专利]一种基于可扩展规则的差分数据灰度播发方法及装置在审
申请号: | 201811275684.0 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN111193991A | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 张亿 | 申请(专利权)人: | 千寻位置网络有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/06;G01S19/48 |
代理公司: | 上海市海华永泰律师事务所 31302 | 代理人: | 包文超 |
地址: | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 扩展 规则 数据 灰度 播发 方法 装置 | ||
本发明提供了一种基于可扩展规则的差分数据灰度播发方法及装置,所述差分数据灰度播发方法包括以下步骤:用户接入灰度播发路由器,报告自己的初始位置;灰度播发路由器获取用户的标签和初始位置,请求规则引擎系统,获得数据源优先级列表;按照优先级列表从高到低选择可用的数据源进行连接;将数据源的数据透传给用户。本发明在数据播发过程中提供播发路由层,可动态控制向客户播发的数据内容;支持可扩展式的用户标签系统;抽象出了数据源的概念,支持多数据源按优先级播发,满足同质数据服务冗余备份和异质数据服务多级支撑保障的功能;提供动态规则引擎,实现向指定用户集合播发指定数据的功能。
技术领域
本发明涉及灰度播发技术领域,具体涉及一种基于可扩展规则的差分数据灰度播发方法及装置。
背景技术
GNSS(Global Navigation Satellite System,全球导航卫星系统)定位技术,原理是终端接受来自GNSS卫星的广播信号,信号中包含了卫星在某时刻的位置信息,终端根据接收到信号的时间和信号中包含的发送的时间的差值,乘以光速,就可以获得当前位置到卫星的距离,根据三维空间定位原理,使用3颗卫星的数据即可确定自身的位置。但是通常由于卫星使用的是精准度极高的原子钟,而接受终端则是一些低成本的时钟,所以会需要额外增加一颗卫星,即4颗卫星来计算接受终端的XYZ三维坐标和自身时钟与卫星原子钟的差值。更多的卫星可以增加冗余度,提高定位的精度。
GNSS定位误差的引入,从上面的定位原理可知,本质逻辑就是用光也就是电磁波这把尺子去测量距离。电磁波从卫星发射到在终端接收的过程中,有许多因素会影响这把尺子本身的精度。经过大气电离层、对流层中的大气温度和湿度、建筑物或者地形导致的电磁波反射等等都会引入误差,将普通GNSS定位的精度限制在十米到米级。
上述引入的误差,可以使用GNSS差分技术进行消除或者减弱。差分的原理用通俗的话讲,在空间上相近的两个位置,对于GNSS的误差基本都是共享的,如果在已经知道一个点的精确位置,和接收到卫星的信号情况,以及需要定位的点接收到的卫星信号,那么可以将误差信息算坐未知量一起纳入计算,从而算出待定位点的精确位置,通常可以到亚米和厘米级。误差数据或者已知精确点的位置和接收到卫星信号数据统称为差分数据。
在GNSS差分技术领域,差分数据的质量直接关系到定位的准确性,而差分数据的质量的相关因素也比较多,包括基站性能、算法性能、自然原因等各种因素。在传统的测绘行业,基于单站广播式的工作方式,无法保证持续向用户输出质量可靠的差分数据,比如单站出错、或者基站算法老旧、电离层异常活跃等情况下,单站的模式都是无法正常工作的;基站升级、算法升级在传统的模式下需要停机升级的,造成了服务中断;差分数据类型单一,无法做到按地区、按时间、按用户等多种维度向不同的客播发最合适的差分数据。
基于互联网的GNSS差分播发技术,依托互联网,将差分数据发送给终端设备,使其能够进行精准定位。目前比较成熟的差分数据播发都以单体软件部署,软件接收基准站的数据,通过算法解算出差分数据后,统一向用户播发。
当前基于解算软件播发统一的差分数据的方式,在提供大范围、海量用户、高可靠、快速迭代的精准定位服务时,存在以下几个技术问题:
1、播发内容单一,不能适用所有场景
传统软件一个版本,算法固定,可以支持不同格式的数据,但是数据内容从本质上仍然是同一份。在提供大范围的服务时,这种方式就不太适合了,以中国为例,全国南北向跨距极大,电离层在高低纬度的活跃模式差别很大,目前尚未有一个算法可以同时很好的处理高低纬度的两种模式,最理想的方式是高低纬度算法独立,给到用户的数据就是不同的,这种需求传统软件无法做到,最终从结果上也证实了这一点,传统软件只在区域级小范围上提供服务。
2、控制粒度单一,服务质量无法保证
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