[发明专利]车辆及其安全驾驶方法、装置

权利要求书

1.一种车辆的安全驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆当前的状态信息和环境信息；

根据所述状态信息和所述环境信息，得到所述车辆的第一碰撞时间；

识别所述车辆当前的行驶模式；

根据所述当前的行驶模式对所述第一碰撞时间进行修正，得到第二碰撞时间；

根据所述第二碰撞时间，控制所述车辆运行；

所述根据所述状态信息和所述环境信息，得到所述车辆的第一碰撞时间，包括：根据所述状态信息和所述环境信息，判断所述车辆是否存在碰撞风险；当判断出所述车辆存在碰撞风险时，根据所述状态信息和所述环境信息，得到所述车辆的第一碰撞时间；

所述第二碰撞时间包括：危险预警的第一时长、部分制动的第二时长和全力制动的第三时长；其中，不同的时间对应所述车辆的不同控制阶段；

所述根据所述第二碰撞时间，控制所述车辆运行，还包括：根据所述状态信息和所述环境信息，实时确定所述车辆的危险等级；根据所述危险等级，识别所述车辆需要进入的控制阶段；根据与所述需要进入的控制阶段匹配的时长，对所述车辆按照所述控制阶段的控制策略运行；

当所述危险等级为第一等级时，识别所述车辆需要进入的第一控制阶段；根据与所述第一控制阶段匹配的所述第一时长，对所述车辆进行危险提醒控制；当所述危险等级为第二等级时，识别所述车辆需要进入第二控制阶段；根据与所述第二控制阶段匹配的所述第二时长，对所述车辆进行部分制动控制；当所述危险等级为第三等级时，识别所述车辆需要进入第三控制阶段；根据与所述第三控制阶段匹配的所述第三时长，对所述车辆进行全力制动控制；

在所述第二控制阶段，获取所述车辆前方道路的路面附着系数；所述方法还包括：根据所述车辆前方道路的路面附着系数，对所述第三控制阶段对应的所述第三时长进行修正。

2.根据权利要求1所述的车辆的安全驾驶方法，其特征在于，所述识别所述车辆当前的行驶模式，包括：

采集所述车辆的当前位置信息，识别所述车辆前方道路的地形信息；

根据所述地形信息和所述车辆的驾驶员的驾驶习惯，确定所述当前的行驶模式。

3.根据权利要求1所述的车辆的安全驾驶方法，其特征在于，所述识别所述车辆当前的行驶模式，包括：

获取天气信息，根据所述天气信息识别所述车辆前方道路的路面状态信息；

根据所述路面状态信息和所述车辆的驾驶员的驾驶习惯，确定所述当前的行驶模式。

4.根据权利要求1所述的车辆的安全驾驶方法，其特征在于，所述根据所述路面附着系数，对所述第三控制阶段对应的所述第三时长进行修正，包括：

根据所述路面附着系数，确定在所述前方道路上所述车辆与前方障碍物的相对减速度；

将所述相对减速度与预设的减速度阈值进行比较；

如果所述相对减速度小于所述减速度阈值，则增大所述第三时长；

如果所述相对减速度大于所述减速度阈值，则降低所述第三时长。