[发明专利]一种带有平衡机构的可垂直升降固定翼飞机

权利要求书

1.一种带有平衡机构的可垂直升降固定翼飞机，其特征在于，包括：机身（1）、尾翼（2）、带有倾转机构的动力装置（3）和平衡机构（4）；

所述带有倾转机构的动力装置（3）包括：固定桨距螺旋桨（31）、发动机舱（32）、滑流舵（33）、机翼（34）、倾转机翼（35）和舵机；所述发动机舱（32）内安装有发动机一，与所述固定桨距螺旋桨（31）连接；所述倾转机翼（35）一端固定连接于所述发动机舱（32）上，另一端可转动地连接于所述机翼（34）上；所述滑流舵（33）活动连接于所述倾转机翼（35）上，所述舵机驱动所述滑流舵（33）；所述带有倾转机构的动力装置对称设置于所述机身（1）两侧，且与所述机翼（34）水平设置；所述机身（1）头部设有通孔，通孔内设涵道风扇（5），用于给所述垂直升降固定翼飞机提供一个向上的升力；所述平衡机构（4）：包括发动机二（43）、发动机三（44）、自动伸缩臂（41）和平衡器组（42）；所述自动伸缩臂（41）设置在所述尾翼（2）上，且与所述发动机二（43）连接；所述平衡器组（42）包括两个左右对称的平衡器，其中左平衡器位于飞机左油箱上方，右平衡器位于飞机右油箱的上方；且均与所述发动机三（44）连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有平衡机构的可垂直升降固定翼飞机，其特征在于，所述平衡器组（42）中的每个所述平衡器都包括：储油缸（421）、继电器（422）、活动槽体内的铜球（423）；其中，左储油缸与所述右油箱之间和右储油缸与所述左油箱之间均通过油管相通，在油管与所述储油缸（421）的接口处设有钢活塞（424）；所述继电器（422）串联一个活动开关后接在电源上，所述活动开关由三角片接口和铜球构成。

3.根据权利要求2所述的一种带有平衡机构的可垂直升降固定翼飞机，其特征在于，在所述左储油缸与所述左油箱之间和所述右储油缸与所述右油箱之间均设置有只供液压油从所述储油缸（421）进入对应油箱的单向阀。

4.根据权利要求1所述的一种带有平衡机构的可垂直升降固定翼飞机，其特征在于，所述滑流舵（33）轴连接或铰接连接于所述倾转机翼（35）的端部，并位于远离所述固定桨距螺旋桨（31）的一端。

5.根据权利要求1所述的一种带有平衡机构的可垂直升降固定翼飞机，其特征在于，还包括转轴，所述转轴一端可转动地连接于所述机翼上，另一端固定连接于所述倾转机翼上。

6.根据权利要求1所述的一种带有平衡机构的可垂直升降固定翼飞机，其特征在于，所述机翼（34）包括主机翼和襟翼，所述襟翼活动连接于所述主机翼的一侧，所述主机翼可转动连接于倾转机翼上。

7.根据权利要求6所述的一种带有平衡机构的可垂直升降固定翼飞机，其特征在于，所述襟翼铰接于所述主机翼的一侧。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种带有平衡机构的可垂直升降固定翼飞机，其特征在于，所述机翼（34）的宽度为固定桨距螺旋桨直径的35%-40%。

9.根据权利要求8所述的一种带有平衡机构的可垂直升降固定翼飞机，其特征在于，所述涵道风扇（5）的直径为所述机身最大宽度的30%-40%。

10.根据权利要求9所述的一种带有平衡机构的可垂直升降固定翼飞机，其特征在于，所述带有倾转机构的动力装置的数量为2个。