[发明专利]一种可垂直升降的多旋翼飞行器

说明书

本发明公开了一种可垂直升降的多旋翼飞行器，包括机身、螺旋桨、雷达罩、座舱、机翼、旋翼、旋翼机架、水平尾翼、垂直尾翼、起落轮、起落折叠架、飞控设备、涡轮螺旋桨发动机；螺旋桨位于机头，围绕飞机的纵轴（E）旋转；本发明的飞行器至少包括六个旋翼，左侧机翼上的旋翼围绕第一轴线（A）相对于机翼倾斜，相对的，右侧机翼上的旋翼围绕第二轴线（B）；直升机模式中旋翼的旋转面与飞行器的纵轴（E）呈60°，稳定飞行状态中旋翼的第三轴线（C）和第四轴线（D）分别与飞行器的纵轴（E）保持平行。本发明的技术方案具有垂直升降、多旋翼提高升力、固定翼飞行效率高的优点。

技术领域

本发明涉及多旋翼飞行器技术领域，更具体的说是涉及一种可垂直升降的多旋翼飞行器。

背景技术

螺旋桨飞机，是指用空气螺旋桨将发动机的功率转化为推进力的飞机。在现代飞机中除超音速飞机和高亚音速干线客机外，螺旋桨飞机仍占有重要地位。涡轮螺旋桨发动机比活塞式螺旋桨飞机的功率重量比小2-3倍。涡轮螺旋桨发动机是以螺旋桨旋转时所产生的力量来作为飞机前进的推进力。

直升机作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，极大的拓展了飞行器的应用范围。直升机是典型的军民两用产品，可以广泛的应用在运输、巡逻、旅游、救护等多个领域。当前实际应用的是机械驱动式的单旋翼直升机及双旋翼直升机，其中又以单旋翼直升机数量最多。直升机的技术优点是能够定点起飞、降落，因为是垂直升降，所说对起降场地的条件要求不高。

多旋翼飞行器的应用非常广泛，可以用于军事，也可以用于民用和科学研究。多旋翼飞行器的机动性通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。相比传统的普通螺旋桨飞行器，多旋翼飞行器的构造精简、飞行状态易于操控、响应速度快。

因此，结合上述问题，提供一种能实现垂直升降、多旋翼提高升力、固定翼飞行效率高的多旋翼飞行器是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可垂直升降的多旋翼飞行器，本发明设计的的飞行器可以通过旋翼的旋转倾斜，使飞行器完成垂直方向上的升降的同时提升了飞行器的响应速度。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种可垂直升降的多旋翼飞行器，包括：机身、螺旋桨、雷达罩、座舱、机翼、旋翼、旋翼机架、水平尾翼、垂直尾翼、起落轮、起落折叠架、飞控设备、涡轮螺旋桨发动机。

经由上述技术方案可知，与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明的技术方案中采用涡轮螺旋桨发动机与驱动辅助旋翼的机电制动器配合使用，在固定翼上添加多个旋翼，提升了飞行器操控飞行姿态的响应速度；本发明的飞行器可以通过旋翼的旋转倾斜，使飞行器完成垂直方向上的升降；在飞行过程中通过调整旋翼的倾斜角度、旋翼和螺旋桨的转速，使螺旋桨的起推力和旋翼的升力方向不同或转速不同，便于快速调整飞行器的飞行方向和改变机身角度，提升了操控飞行姿态的反应速度。

优选的，所述飞行器至少包括六个旋翼。

通过采用上述优选方案，本发明的有益效果在于：本发明的飞行器可以设计6、8、10个以上的多旋翼。

优选的，所述旋翼在直升机模式中的旋转面倾斜，旋转面与飞行器的纵轴（E）呈60°。

通过采用上述优选方案，本发明的有益效果在于：通过在飞行器机翼的后部添置多个旋翼，增加了飞行器总的桨叶数量，意味着显著提升了飞行器的升力，由常识可知机头的螺旋桨产生推力，如果想要完成垂直升降，飞行器需要有较大的升力，本发明给出的在直升机模式中，旋翼的旋转面倾斜，旋转面与飞行器的纵轴（E）呈60°，可以达到飞行器垂直升降的目的。

优选的，所述机翼每侧上的旋翼置于机翼后部，两侧机翼不同轴，左侧机翼的旋翼同第一轴线（A），右侧机翼的旋翼同第二轴线（B）。