[发明专利]一种无人机航管接入通用化平台

权利要求书

1.一种无人机航管接入通用化平台，其特征在于：由航管接入设备和航管信息处理机组成；所述航管接入设备内置系统主板，采用CPU+Flash架构，运行实时嵌入式操作系统，还包括数据处理软件和参数配置软件；所述数据处理软件用于接收来自航管中心的信息并转换为无人机系统通用化航管标准协议格式，及接收来自航管信息处理机的信息并转换输出为航管中心所认可的格式；参数配置软件用于通过网口或串口进行航管接入设备参数配置；航管信息处理机包括数据解析软件和综合空情软件；数据解析软件用于对来自无人机系统的数据进行解析和提取无人机飞行信息；综合空情软件用于对来自航管中心的雷达监视信息与无人机飞行信息进行综合处理生成综合空情画面。

2.如权利要求1所述的一种无人机航管接入通用化平台，其特征在于：综合空情监视信息包括多种航管二次雷达、S模式雷达格式信息、类雷达格式信息、警戒一次雷达格式信息。

3.如权利要求1所述的一种无人机航管接入通用化平台，其特征在于：航管信息处理机的信息包括无人机经度信息、纬度信息、高度信息、速度信息、航向信息。

4.如权利要求1所述的一种无人机航管接入通用化平台，其特征在于：参数配置软件设置的参数包括串口参数，网络参数，输入/输出转换参数，自适应转换模式和手动转换模式。

5.如权利要求1所述的一种无人机航管接入通用化平台，其特征在于：综合空情软件包括环境显示模块、信息接收和转换模块、综合态势显示模块、辅助决策信息显示模块、空域和计划管理模块、数据回放控制模块；

环境显示模块用于显示全国区域内的二维地理信息数据，具有地图场景显示、地图场景操作和图层管理功能，并能够以动态库的方式向二次开发人员提供对多种二维地图的显示、浏览与操作控制的函数接口；

信息接收和转换模块用于接收数据后台处理服务发送的无人机监视信息、雷达监视数据、无人机飞行计划以及其它多媒体信息；

综合态势显示模块根据接收到的综合态势信息和视频信息，在构建的环境场景中显示无人机飞行航迹和位置，并在背景地图上显示无人机、空管目标的位置和运动轨迹，并通过数字标牌的方式显示相关信息，相关信息包括目标二次代码、航迹、经度、纬度、高度、速度和航向；

辅助决策信息显示模块通过实时计算特定区域的位置信息，判断无人机是否有被侵入风险，如果无人机出界给出告警和提示，及能够对无人机的飞行航行进行绘制；通过实时解算无人机实际飞行的偏航距离，判断偏航是否大于设定值，如果超出则给出告警和提示；能够对管制内的空中目标相对位置进行实时结算，若任意两两目标见绝对距离小于安全阈值则给出告警和提示；

空域和计划管理模块用于在二维地图上绘制出无人机飞行计划航线信息、飞行空域信息和特定空域信息；

数据回放控制模块用于对回放控制命令进行操控，可选择回放内容，并且向数据后台处理服务发送回放控制命令，控制选定数据内容的回放，同时数据后台处理软件将回放状态反馈给回放控制，回放控制显示回放状态。

6.如权利要求5所述的一种无人机航管接入通用化平台，其特征在于：环境显示模块显示的地理数据图层包括经纬度线、等高线、国界、省界、地区界、市、县、乡、村、农场、河流、湖泊、水库、公路、铁路、隧道、桥梁、海岸线、岛屿、海图、航空地标信息、航路/航线、空域；显示的地貌数据图层包括沙漠、戈壁、沼泽、草地、森林、山脉；具备距离环信息、方位距离矢量信息、经纬网格信息的显示功能。

7.如权利要求5所述的一种无人机航管接入通用化平台，其特征在于：环境显示模块的地图场景操作可实现对地图场景进行放大、缩小、平移、归心、查询、定位、漫游等操作，进行距离测量、高程测量，目标、经纬度的搜索与定位操作。

8.如权利要求5所述的一种无人机航管接入通用化平台，其特征在于：环境显示模块的图层管理功能提供对地图数据、地图图层的管理功能，可对图层进行显示控制，进行图元显示样式的设置，并对地图数据进行管理；提供对地图数据、图层数据的管理操作，可对加载的地图数据、图层信息进行添加、删除、修改操作，维护地图场景数据。