[发明专利]一种续航式喷药无人机

说明书

本发明公开了一种续航式喷药无人机，包括控制系统以及电池，控制系统以及电池设置在控制机箱中，还包括舱体、机架、支架以及喷药系统；舱体的顶端安装有太阳能电池板，太阳能电池板与电池电连接；机架安装在舱体上，机架包括横梁、螺旋桨，横梁与舱体可拆卸连接，螺旋桨安装于横梁的末端；支架设置于舱体的底端；喷药系统包括第一药箱、第一水泵、喷头、导管、第二药箱，舱体的底端还设置有一凹槽；第一药箱与第一水泵都固定安装在凹槽内；喷头设置于舱体的侧面；第二药箱放置于地面上，喷头、第一水泵、第一药箱以及第二药箱依次通过导管连接。本发明具有续航能力强、工作效率高的优点。

技术领域

本发明涉及农业植保领域，具体的说，涉及一种续航式喷药无人机。

背景技术

继航拍及消费级无人机之后，农业植保无人机亦开始受到人们的青睐，很多企业开始纷纷转战这块市场，而喷药无人机是主要应用之一。采用无人机喷药具有明显优势：1）安全，遥控操作无人机喷洒，不会中毒，还不会中暑；2）效率高，人工喷洒时，人需要穿梭在林田中，随着体力消耗，喷洒效率降低，而无人机不需要考虑这一点；3）操作方便，加药换电池便捷，几分钟即可完成；4）维护便宜，整机使用寿命长，所以无人机应用在农业植保领域市场前景广阔。

但是，在现有技术中，喷药无人机也存在众多的弊端，如携带药量小，喷洒时间短就要返回进行加药；携带药量大，无人机耗电量变大，续航时间短；喷洒的药剂不均匀；平均每亩使用量比人工操作时大大增加，即增加了运营成本等，同时上述技术缺陷严重影响了喷药无人机在农林植保中的工作效率以及应用前景。

因此，如何提供一种工作效率高、续航能力强的喷药无人机成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种续航式喷药无人机，该无人机不需要携带笨重的水箱，轻装上阵，同时在无人机背面安装有太阳能电池板，大大提高了无人机的续航能力以及工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种续航式喷药无人机，包括控制系统以及电池，所述控制系统以及电池设置在控制机箱中，还包括舱体、机架、支架以及喷药系统；

其中，所述舱体的顶端安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述电池电连接；

所述机架安装在所述舱体上，所述机架包括横梁、螺旋桨，所述横梁与所述舱体可拆卸连接，所述螺旋桨安装于所述横梁的末端；

所述支架设置于所述舱体的底端；

所述喷药系统包括第一药箱、第一水泵、喷头、导管、第二药箱，所述舱体的底端还设置有一凹槽；所述第一药箱与所述第一水泵都固定安装在所述凹槽内；所述喷头设置于所述舱体的侧面；所述第二药箱放置于地面上，所述喷头、第一水泵、第一药箱以及第二药箱依次通过所述导管连接。

本发明有益效果：1）续航能力大大提高。因在植保领域，人们都是大面积的承包田地，无人机喷药时会连续不间断的长时间工作，因携带药箱等原因，无人机会比一般情况下工作时间还短，难以满足用户需求。而本发明在舱体上安装有太阳能电池板，大大提高了无人机续航能力，可以在白天持续高负荷工作。

2）本发明虽然在舱体安装有第一药箱，但是其体积小，大大降低了现有技术中无人机高负载的现象。

优选的，所述机架的数量设置为4个、6个或8个。

优选的，所述舱体侧面设置有滑槽，所述喷头卡接于所述滑槽内。

优选的，所述舱体内安装有一旋转盘，所述旋转盘与所述喷头相连接，所述旋转盘带动所述喷头转动。

具体地说，在无人机作业过程中，喷头可以在控制系统的控制下进行匀速旋转，无人机可以在360°进行喷洒农药，大大提高喷洒面积，提高单次无人机飞行的工作效率。