[发明专利]一种工业管道保障机器人在审
| 申请号： | 201811274184.5 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109538877A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 唐煊宇;郭祥林;王芳 | 申请（专利权）人： | 江苏科岭能源科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 贾耀梅 |
| 地址： | 211505 江苏省南京市江北新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装腔 支撑板 工业管道 活动设置 移动底座 定位槽 伸缩杆 机器人 安装槽 移动块 保障机器 垂直设置 活动穿过 活动连接 人本发明 转动连接 顶点处 开口处 人工的 使用性 内开 转轴 工作量 连通 开口 检测 安全 | ||
1.一种工业管道保障机器人，包括移动底座(1)，其特征在于，所述移动底座(1)内开设有安装腔(3)，且安装腔(3)内活动设置有X形伸缩杆(5)，所述安装腔(3)的一侧开设有开口，且开口处活动穿过移动底座(1)，并连通外侧，所述安装腔(3)内活动设置有支撑板(4)，且支撑板(4)与安装腔(3)的底部通过X形伸缩杆(5)连接，所述X形伸缩杆(5)的四个顶点处分别转动连接有移动块(6)，且移动块(6)分别活动连接在支撑板(4)和安装腔(3)底部上相互靠近的一侧面上，所述支撑板(4)上开设有定位槽(15)，且定位槽(15)内活动设置有转轴(16)，所述支撑板(4)上开设有安装槽(14)，且安装槽(14)与定位槽(15)垂直设置，所述转轴(16)的两端活动连接在定位槽(15)的两侧内壁上，且转轴(16)的中间位置垂直焊接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)上远离转轴(16)的一端连接有检测摄像头(10)，且支撑杆(9)和检测摄像头(10)活动设置在安装槽(14)内。
2.根据权利要求1所述的一种工业管道保障机器人，其特征在于，所述安装腔(3)的底部开设有滑槽，且两组移动块(6)活动连接在滑槽内。
3.根据权利要求1所述的一种工业管道保障机器人，其特征在于，所述移动底座(1)一侧焊接有转块(11)，且转块(11)上转动连接有遮挡盖(8)，所述遮挡盖(8)活动覆盖在安装腔(3)的开口处，且遮挡盖(8)上靠近转块(11)的一端与移动底座(1)的表面通过伸拉弹簧(7)连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业管道保障机器人，其特征在于，所述移动底座(1)的表面两侧分别安装有两组移动轮(2)。
5.根据权利要求1所述的一种工业管道保障机器人，其特征在于，所述支撑板(4)上远离检测摄像头(10)的一侧面上开设有调节槽(13)，且调节槽(13)内活动设置有调节轴(12)，所述调节轴(12)的两端垂直设置在调节槽(13)的两端，且移动块(6)活动调节在调节轴(12)的表面。
6.根据权利要求5所述的一种工业管道保障机器人，其特征在于，所述调节轴(12)的表面对称设置有螺纹齿，且移动块(6)与调节轴(12)通过螺纹连接，所述支撑板(4)的内部安装有电机，且调节轴(12)穿过调节槽(13)并连接在电机的输出端。
7.根据权利要求1所述的一种工业管道保障机器人，其特征在于，所述支撑板(4)的表面安装有LED灯带(17)，且LED灯带(17)分别设置在安装槽(14)的两侧，所述支撑板(4)的表面安装有控制面板(18)。
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