[发明专利]一种自动化上料设备

权利要求书

1.一种自动化上料设备，其特征在于，包括上料机架、安装在上料机架上的驱动物料轮换的驱动装置、放置第一和第二种物料的定位及放料装置、放置第三种物料的定位及翻料装置、以及夹取串接后的物料的夹取及送料装置；所述上料机架设置在加工设备前侧；所述驱动装置安装在上料机架中部，并采用四工位轮换设计；所述定位及放料装置设为两组；两组所述定位及放料装置、定位及翻料装置、夹取及送料装置环绕驱动装置依次沿圆周方向等距离间隔设置；两组所述定位及放料装置的放料端与驱动装置连接，分别输送第一和第二种物料；所述定位及翻料装置的翻料端与驱动装置连接，输送第三种物料；所述夹取及送料装置的夹取端与驱动装置连接，将串接后的物料夹取并放到加工设备内。

2.根据权利要求1所述的自动化上料设备，其特征在于，所述驱动装置包括用于装载物料的工装夹具、用于驱动工装夹具循环轮换的转盘、驱动电机、用于分割驱动电机动力的凸轮分割器、以及用于避免物料在输送过程中移位的定位档条；所述工装夹具设为四组，分别沿圆周方向等间距安装在转盘上，其装载端朝外；所述转盘的中部与凸轮分割器的输出端连接；所述驱动电机的输出端与凸轮分割器的输入端连接，驱动凸轮分割器和转盘转动；所述定位档条位绕着转盘环绕设置，与放置在工装夹具内的物料抵接，其形状与工装夹具的运动路径平行。

3.根据权利要求2所述的自动化上料设备，其特征在于，所述定位及放料装置包括用于释放物料的放料气缸、放料气缸座、用于输送物料的第一送料导轨、用于装载及筛选物料的第一振动盘、用于定位物料的放料夹爪、以及用于检测物料是否到达设定位置的到位传感器；

所述第一送料导轨的一端与装满物料的第一振动盘的输出端连接，另一端斜向下延伸至放料工位；所述放料气缸座设置在第一送料导轨另一端的一侧；所述放料气缸采用张开式气缸，并朝下安装在放料气缸座上，位于放料工位的上方；所述放料夹爪分别安装在放料气缸的两个活动端，两个放料夹爪之间组成容纳物料的空间；所述工装夹具位于在放料工位的下方；所述到位传感器位于放料工位下方，与工装夹具相对设置。

4.根据权利要求2所述的自动化上料设备，其特征在于，所述定位及翻料装置包括第二振动盘、第二送料导轨、翻料气缸、送管底座、助力换向导块、换向导块导杆、活动导向块、导向块安装板、导向块导杆、抬高板、托起顶块、翻转轴、以及导杆安装座；

所述送管底座安装在上料机架上；所述导杆安装座设为四块，分别对称设置在送管底座的中部，并与送管底座一体设计；所述换向导块导杆对称安装在两导杆安装座之间，且平行于翻料方向设置；所述翻料气缸设置在上料机架上，其输出端与助力换向导块连接；所述助力换向导块安装在换向导块导杆上，由翻料气缸驱动其在换向导块导杆上往复运动；所述导向块导杆对称安装在两导杆安装座之间，且垂直于翻料方向设置；所述导向块安装板对称安装在导向块导杆上，其底部与助力换向导块配合连接，由助力换向导块驱动其在导向块导杆上往复运动；所述活动导向块对称安装在导向块安装板的端部上，位于工装夹具上方，其上设有供弯管物料穿过的翻料通孔；所述翻转轴安装在两导杆安装座上，位于翻料通孔之前并垂直于翻料方向；所述第二送料导轨的一端与第二振动盘的输出端连接，另一端延伸至抬高板；所述托起顶块设置在助力换向导块中部，并与助力换向导块固定连接；所述抬高板的一端设置在翻转轴上，可相对翻转轴转动，另一端搭在托起顶块上，由托起顶块驱动其向上运动并将物料翻转。