[发明专利]枪式螺栓拧紧器的传动机构

权利要求书

1.枪式螺栓拧紧器的传动机构，其特征在于：包括主轴壳(1)，所述主轴壳(1)内固定有电机(3)，所述电机(3)的电机输出轴(19)向前伸出、并通过传动轴(4)与主轴壳(1)前端的螺栓拧紧器卡套(7)传动连接，所述螺栓拧紧器卡套(7)转动连接于立板(48)，所述立板(48)通过连接板(9)与主轴壳(1)的前端固定连接，所述电机输出轴(19)固定有太阳轮A(20)，所述太阳轮A(20)的周围啮合传动有多个行星轮A(21)，所述行星轮A(21)分别固定于转轴A(26)的一端，所述转轴A(26)的另一端固定有行星轮B(22)，所述行星轮B(22)均与太阳轮B(23)啮合传动连接，所述太阳轮B(23)的转轴B(24)与电机输出轴(19)同轴，所述转轴B(24)远离电机(3)的一端与传动轴(4)同轴传动连接，

所述主轴壳(1)与立板(48)之间设有螺栓拧紧器转轮(6)，所述螺栓拧紧器转轮(6)所设的轴心通孔A(62)同轴套置于传动轴(4)上、并与传动轴(4)转动连接，所述螺栓拧紧器转轮(6)的端面上、以其轴心为圆心均匀分布有多个螺栓拧紧器存放通孔(15)，所述螺栓拧紧器存放通孔(15)内分别放置有一个螺栓拧紧器单元(16)，所述螺栓拧紧器卡套(7)的轴心位于各螺栓拧紧器存放通孔(15)轴心所围成的圆柱面上，所述螺栓拧紧器转轮(6)的后侧、位于所述主轴壳(1)内设有螺栓拧紧器推拉装置，所述螺栓拧紧器推拉装置与螺栓拧紧器卡套(7)同轴心设置，将螺栓拧紧器单元(16)从对应于螺栓拧紧器卡套(7)位置的螺栓拧紧器存放通孔(15)推入螺栓拧紧器卡套(7)内、或将螺栓拧紧器单元(16)从螺栓拧紧器卡套(7)拉回对应于螺栓拧紧器卡套(7)位置的螺栓拧紧器存放通孔(15)内，所述螺栓拧紧器推拉装置包括套置于传动轴(4)上的套管(5)，以及位于传动轴(4)上侧的、沿传动轴(4)轴向做往复移动的推拉管(10)，所述套管(5)与传动轴(4)转动连接、并且套管(5)的前端通过立板(48)与传动轴(4)轴向限位，套管(5)的后端通过主轴壳(1)与传动轴(4)轴向限位；所述推拉管(10)与套管(5)活动连接，所述传动轴(4)与套管(5)所设的轴心通孔B(17)转动连接。

2.如权利要求1所述的枪式螺栓拧紧器的传动机构，其特征在于：所述转轴A(26)分别与行星架(27)转动连接，所述行星架(27)与主轴壳(2)的内壁固定连接。

3.如权利要求2所述的枪式螺栓拧紧器的传动机构，其特征在于：所述转轴A(26)和转轴B(24)分别通过轴承与行星架(27)转动连接。

4.如权利要求1所述的枪式螺栓拧紧器的传动机构，其特征在于：所述太阳轮A(20)的直径小于行星轮A(21)的直径，所述行星轮A(21)的直径大于行星轮B(22)的直径，所述行星轮B(22)的直径小于太阳轮B(23)的直径。

5.如权利要求1所述的枪式螺栓拧紧器的传动机构，其特征在于：所述传动轴(4)通过联轴器(25)与转轴B(24)同轴传动连接。

6.如权利要求1所述的枪式螺栓拧紧器的传动机构，其特征在于：所述立板(48)对应于传动轴(4)和螺栓拧紧器卡套(7)分别设有轴孔A(50)和轴孔B(51)，所述传动轴(4)前端、位于立板(48)的后侧周向固定连接有传动齿轮A(13)，所述螺栓拧紧器卡套(7)的后端通过轴孔B(51)向后伸出立板(48)、并固定连接有与传动齿轮A(13)匹配的传动齿轮B(14)，所述传动齿轮A(13)与传动齿轮B(14)啮合传动。

7.如权利要求6所述的枪式螺栓拧紧器的传动机构，其特征在于：所述传动齿轮B(14)的直径大于等于传动齿轮A(13)的直径。

8.如权利要求6所述的枪式螺栓拧紧器的传动机构，其特征在于：所述螺栓拧紧器卡套(7)的前端通过轴孔B(51)向前伸出立板(48)、并且螺栓拧紧器卡套(7)位于立板(48)前端的外侧壁上设限位挡环(72)。