[发明专利]便于操作的平衡车

说明书

本发明公开了一种便于操作的平衡车，车架包括两平行的环形侧架，环形侧架之间通过主轴电机箱同轴固定连接，主轴电机箱位于环形侧架的中心，主轴电机箱内的主轴通过环形侧架轴心所设的轴孔与环形侧架同轴连接，环形侧架的背向主轴电机箱的一侧分别转动连接有车轮，车轮与伸出环形侧架的主轴同轴固定，环形侧架之间、位于主轴电机箱的前侧、上侧、后侧和下侧分别转动连接有陀螺仪，位于主轴电机箱、侧、上侧和后侧的陀螺仪为水平转轴的陀螺仪A，位于主轴电机箱下方的陀螺仪为竖直转轴的陀螺仪B。从上述结构可知，本发明的便于操作的平衡车，便于提高平衡车向左或向右侧倾时候的矫正效果，适合初学者或平衡能力较差的使用者使用，提高了平衡测的适用范围。

技术领域

本发明涉及一种平衡车的技术领域，具体涉及一种便于操作的平衡车。

背景技术

平衡车即电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上。

利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

平衡车的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪（Solid-StateGyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。

电动平衡车的出现解决了人们在各种交通工具之间的最后一公里的问题，但是在实际使用过程中，电动平衡车的重量和体积成为了制约其发展的一个重要因素。而目前电动平衡车中的独轮电动平衡车则有了先天优势。

但是独轮平衡车在使用的适用人群中，则因为其操作相对于双轮平衡车而言除了会前后倾之外还会左右倾，操作较为困难，需要使用者有较高的平衡能力，使部分消费者望而却步。所以如何提高独轮平衡车自身的平衡性能、降低使用者的操控难度，以使其能够适用于更多使用者，成为了行业能急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种便于操作的平衡车，由于陀螺仪A都是绕水平的转轴A转动的，所以陀螺仪A各自的飞轮A同样也都是绕各自水平的转轴A转动的，而且每个陀螺仪A还能设置两个飞轮A，这样的结构可以使得飞轮A的半径尽量增大，从而有利于提高陀螺仪A的转动惯量和最大角动量，进而便于提高平衡车向左或向右侧倾时候的矫正效果，使得平衡车的侧倾难度增加，非常适合于初学者或平衡能力较差的使用者使用，提高了平衡车的适用范围；本发明共设置了3个陀螺仪A，由于平衡车侧倾的时候，都是以车轮底部与地面的接触点作为支点、所以一旦发生侧倾，不管朝哪个方向侧倾，这三个陀螺仪A都能产生抗拒方向改变的趋向；三个陀螺仪A分别是位于主轴电机箱的前方、上方和后方，所以相对于侧倾的时候，由于三个陀螺仪A距离支点都有较远的距离，所以力臂增加，其抗拒方向改变的效果更好；在主轴电机箱的下方还设置了绕竖直的转轴B转动的陀螺仪B，并在陀螺仪B的下方同轴设置了陀螺仪B的飞轮B，由于陀螺仪B的转轴B是竖直的，所以陀螺仪B对平衡车的前倾后倾、左倾右倾都能起到抗拒方向改变的趋向，但是由于飞轮B的直径受车架的宽度所限、飞轮B的直径远小于飞轮A，所以陀螺仪B的抗拒效果远低于陀螺仪A，由于平衡车的左右侧倾主要通过三个陀螺仪A克服，而通过陀螺仪B的设置，则是使得平衡车在前倾后倾的时候，有一定的阻力，而且平衡车在前倾后倾的时候会改变平衡车的速度，从而更有利于初学者和平衡性较差的使用者控制好平衡车。

本发明所采取的技术方案是：